roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

Сообщение partisan71 » 10 июл 2010, 21:29

Добрый день!

Беда такая, есть OR-AVR-M128-S, подключаю его к компу через OR-BTM111-9.6.
Посылаю команду покрутить сервой 9150MG, получаю ответ, что данные получены, серва дергается, и разрывается связь компа с BT модулем. Если после разрыва связь восстановить, и попытаться отправить команду покрутить сервой, получаю ответ, что команда принята, но ничего не происходит. Помогает только ресет или сброс питания.

Есть еще микросерва ek2-0508, с ней работает нормально.
Вопрос, в чем проблема и как с этим бороться?
partisan71
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 24 май 2010, 22:27

Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июл 2010, 22:02

Похоже проблема в слабом питании которое просаживается рывком сервы.

Усилиь питание или разделить - питать модуль через диод быстрый типа 1n4148 и конденсатор 220-470 мкФ.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

Сообщение partisan71 » 10 июл 2010, 23:26

Интересная мысль с питанием, поскольку использую на этапе тестирования блок питания 5v 600mA.
partisan71
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 24 май 2010, 22:27

Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

Сообщение =DeaD= » 11 июл 2010, 08:31

partisan71 писал(а):5v 600mA.

100% проблема с питанием, у меня парочка HXT12k регулярно и 2А просаживает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-AVR-M128-S + TGY-9150MG = масаракш...

Сообщение pashteet » 11 июл 2010, 08:33

5В итак на пределе нижнего уровня, да еще всего 600мА :o
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter