Здравствуйте.
Как я понимаю эта конструкция имеет такой недостаток как смещение оси захватываемой детали(среднее расстояние между губками) от главной оси детали.
Не подскажите какое максимальное смещение возможно в этой мадели?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора
Вероятно вы читали сообщения artymen'а - он имел в виду смещение оси захвата относительно точки вращения платформы среднего манипулятора.
Тут вроде только в пределах небольшого перекоса - это уж как с метизами повезет и резкой конкретных экземпляров деталей. Думаю что-то типа +\-1мм.
Тут вроде только в пределах небольшого перекоса - это уж как с метизами повезет и резкой конкретных экземпляров деталей. Думаю что-то типа +\-1мм.
Re: Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора
Зацеплся схватом и HX12k быстро его сломали.
- Вложения
-
Re: Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора
Имхо, пластик надежнее...