roboforum.ru

Здравствуйте.
Как я понимаю эта конструкция имеет такой недостаток как смещение оси захватываемой детали(среднее расстояние между губками) от главной оси детали.
Не подскажите какое максимальное смещение возможно в этой мадели?

Вероятно вы читали сообщения artymen'а - он имел в виду смещение оси захвата относительно точки вращения платформы среднего манипулятора.

Тут вроде только в пределах небольшого перекоса - это уж как с метизами повезет и резкой конкретных экземпляров деталей. Думаю что-то типа +\-1мм.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Зацеплся схватом и HX12k быстро его сломали.

_________________
Linux user | Firefox user

Имхо, пластик надежнее...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);