roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора

Сообщение LeonArdoDV » 13 июн 2010, 23:51

Здравствуйте.
Как я понимаю эта конструкция имеет такой недостаток как смещение оси захватываемой детали(среднее расстояние между губками) от главной оси детали.
Не подскажите какое максимальное смещение возможно в этой мадели?
LeonArdoDV
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 13 янв 2010, 05:37
Откуда: СПб

Re: Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора

Сообщение =DeaD= » 14 июн 2010, 00:00

Вероятно вы читали сообщения artymen'а - он имел в виду смещение оси захвата относительно точки вращения платформы среднего манипулятора.

Тут вроде только в пределах небольшого перекоса - это уж как с метизами повезет и резкой конкретных экземпляров деталей. Думаю что-то типа +\-1мм.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора

Сообщение Vooon » 05 июл 2010, 15:03

Зацеплся схватом и HX12k быстро его сломали.
Вложения
PICT0011.JPG
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Модуль OR-LC-GRIP-HXT900-v1 — Захват для манипулятора

Сообщение galex1981 » 06 июл 2010, 07:50

Имхо, пластик надежнее...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter