roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Портирование ORFA

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Портирование ORFA

Сообщение tsrodger » 25 мар 2010, 01:41

Пытаюсь портировать ORFA 0.8 на Arduino Mega (MK Atmega1280), пока добился только ответа на запрос о версии :oops:, во всех других случая получаю ответы вида ERROR 0*... но не суть (с этим я разберусь), вопрос в другом.
Есть секция в драйвере портов на примере платформы OR_AVR_M128_DS (если я правильно понял atmega128):
Код: Выделить всёРазвернуть
GATE_NUM_PORTS 4

Почему 4? :oops:
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Портирование ORFA

Сообщение blindman » 25 мар 2010, 02:47

Потому что их 4. A,B,E,F - только в этих портах есть выводы, которыми можно рулить непосредственно. Остальные зарезервированы (уарт, I2C) или не подключены.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Портирование ORFA

Сообщение blindman » 25 мар 2010, 03:01

Обрати внимание на GATE_PORT_MASK_* - там единицы в тех разрядах, которые зарезервированы и не могут управляться драйвером портов (но возможно они используются другими драйверами)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Портирование ORFA

Сообщение tsrodger » 25 мар 2010, 22:09

Спасибо за ответ, теперь понятно... но к этмоу времени у меня накопилась еще пара вопросов :
1) как правильно добавить варианты выбора платформы в resolve.mk (он не понимает else if (во всяком случае у меня eclipse его не подсвечивает)). Пока сделал в таком духе, но не уверен что это правильно
Код: Выделить всёРазвернуть
ifeq ($(PLATFORM),OR_AVR_M32_D)
   MLLD = m32
else
   MLLD = m128
endif
ifeq ($(PLATFORM),OR_AVR_M1280_AR)
   MLLD = m1280
endif

2) правильно ли я понял, что UID это адрес устройства?
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Портирование ORFA

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2010, 22:11

UID = Уникальный идентификатор драйвера.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA

Сообщение tsrodger » 25 мар 2010, 22:46

Может я не совсем корректно выразился... Просто в примерах инициализации в качестве адреса указывается L20, а это похоже на UIN OR-AVR-M32-D :oops:
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Портирование ORFA

Сообщение =DeaD= » 25 мар 2010, 23:33

Нееее, вместо L20 может быть что угодно, например, L90, просто потом надо было бы везде писать не S20 и S21, а S90 и S91.

Я выпадаю на неделю, так что не теряйте, буду поздно вечером в следующую пятницу :)
Отпуск :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA

Сообщение tsrodger » 25 мар 2010, 23:54

Удачного отдыха! Большое спасибо за помощь, только что удалось получить управление Motor Shield на Arduino Mega :Yahoo!:
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Портирование ORFA

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2010, 00:00

Ну ждём тогда от вас подключение всех функций и выкладывание исходников (может даже напрямую в репо, только пароль получите у Vooon'а и протестируйте всё)

Вот унифицируем всё под ORFA и можно будет замутить мега-софт на ПК, который будет рулить всем подряд - ардуинами (под обычную ардуину мы тоже адаптируем ORFA - в порядке проекта OR-duino), модулями OR, миниботом.

PS: Спасибо! А вам удачи в дальнейшем подключении!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Портирование ORFA

Сообщение Vooon » 26 мар 2010, 00:24

Не помню точно, но можно посмотреть в документации по системе make (resolve.mk тот же Makefile).

Думаю правильней так:
Код: Выделить всёРазвернуть
ifeq ($(PLATFORM),OR_AVR_M32_D)
   MLLD = m32
else
   ifeq ($(PLATFORM),OR_AVR_M1280_AR)
      MLLD = m1280
   else
      MLLD = m128
   endif
endif


Ну а профайл я бы назвал не OR_AVR_M1280_AR а ARDUINO_MEGA :)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Портирование ORFA

Сообщение tsrodger » 26 мар 2010, 18:24

спасибо, поправил...
Аватара пользователя
tsrodger
 
Сообщения: 134
Зарегистрирован: 18 сен 2008, 17:31
Skype: tsrodger
прог. языки: VB.Net, C, PHP

Re: Портирование ORFA

Сообщение YanaArtis » 23 июн 2010, 08:57

tsrodger писал(а):Удачного отдыха! Большое спасибо за помощь, только что удалось получить управление Motor Shield на Arduino Mega :Yahoo!:

Вы могли бы поделиться опытом - как подключать Motor Shield и управлять им? Купила 4-колесное шасси для робота на Seeedstudio, механическую часть собрала, а вот как собрать электрическую и при этом ничего не пожечь по неопытности... Моторы на каждой стороне робота подключила последовательно, то есть когда подаю напряжение на провода левой или правой моторной пары, оба двигателя начинают вращаться. Не могу разобраться, куда подключать провода питания моторных пар. Понятно, что скорее всего к M1 и M2, но там еще и разъем GND (как я понимаю, это "минус" питания).

У робота аккумуляторная батарея из 5 полуторавольтовых аккумуляторов AA. Можно ли как-то организовать с ее помощью не только питание двигателей, о и питание Ардуино?
YanaArtis
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 23 июн 2010, 08:40


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter