roboforum.ru

bekrutt писал(а):Только не отправляйте читай инструкцию, уже читал..... пробывал, не получается.

1. Прошивку обновили до последней версии?
2. Что именно пробовали и не получилось, что пишет? Как определяли, что не получилось? Есть мультиметр?

пробывал установить pinget, также pinset, больше не нашол команд установки. А прошивка V 1.2 я не прошивал плату с такой пришла. Я не програмист, и поэтому сложновато понимаю команды эти. там есть еще команды но я их смысл не понимаю.
Ф изически я понимаю, что нужно что бы на сигнальном выводе повилось напряжение

Добавлено спустя 1 час 15 минут 2 секунды:
Конкретно делал PinSetA0=1 - установить значение на выходе линии.
Может нужно еще для начала установить режим работы линии порта....?
Еще нашел в инструкции раздел "I2C драйвер цыфрового вывода -ввода (порты GPIO)", там даже есть в табличке "Установить уровень на выходе цифрового порта или вкл\выкл подтягивающий резистор на входе цифрового порта" - вот это наверно больше для меня подходит, НО там команды, чесно сказать я ваще не понял кто за что отвечает.

Сначала надо сделать PinMode, только потом PinSet, иначе у вас пин в режиме входа.
Прошивку нужно обновить, если в ответ на команды идут ERROR.

Да были ошибки, хорошо обновлю...Прошивка orfa-v0.8.2.zip - это последняя... там есть еще три прошивки но они подписаны, как бета.

Ставить надо бета, самую последнюю. То что не подписано бетой - оно намного хуже, просто мы потом такие требовательные к себе стали

Ясно

Прошил последней прошивкой orfa_v0.9.0-b3_or-avr-m128-ds_master_b115200.hex даю команду PinModeA0=Out в ответ получаю ERR09 in P cmd. Что то не так делаю?

Попробуйте сокращенный вариант PMA0=O (в конце буква O, а не ноль )

спасибо все получилось командой PMA0=O

К каким портам можно подключить АКБ, чтобы снимать показания разряда? Я уже гдето находил тему,но к сожалению щас не могу нарыть.

Через резисторный делитель к любым портам с ацп

Dead а напрямую можно подцепить к порту ацп секцию li-po аккумулятора?

В любом случае не стоит

Korbofos, если только через минимум 1 кОм резистор.

У меня вопрос: при отправке команды на порт сервы получаю ответ вида: C0066100
Это что получается, хана портам?