roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 апр 2025, 11:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 99 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 25 янв 2010, 23:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме viewtopic.php?f=73&t=6148.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 30 янв 2010, 14:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 16:18
Сообщения: 3
Откуда: Ugorsk
Всем привет извиняюсь если не по теме каким контролером можно управлять 6 электрическими двигателями http://www.airmodel.ru/product_27.html


Вложения:
impeller2_3.jpg
impeller2_3.jpg [ 4.32 КиБ | Просмотров: 4916 ]
impeller2_2.jpg
impeller2_2.jpg [ 3.47 КиБ | Просмотров: 4869 ]
impeller2_1_2.jpg
impeller2_1_2.jpg [ 50.46 КиБ | Просмотров: 4632 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 30 янв 2010, 14:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Напрямую - наверное никаким, а вот через контроллеры скорости безколлекторников - любым, который может рулить 6 сервами, например, нашим OR-AVR-M128-S

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например: http://www.airmodel.ru/product_45.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 30 янв 2010, 15:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 янв 2010, 16:18
Сообщения: 3
Откуда: Ugorsk
Спасибо попробую разобраться это у меня дипломная робота


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 30 янв 2010, 15:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
а ну тогда полезно будет отписаться в тему "летающий монстр"

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 07 фев 2010, 15:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
У меня тут возник такой вопрос: требуется управлять промышленным пресом, двигатель потребляет 25А и его мощьность 11кВт (больше пока ни чего незнаю). Если заменить реле на более мощьные то ДД потянет такой двигатель?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 07 фев 2010, 15:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
обычно вопрос состоит в том как нужно управлять...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 07 фев 2010, 15:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
2CiSi: Думаю нужно взять и собрать новый ДД по такой же схеме — тут на плате дорожки могут не выдержать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 07 фев 2010, 15:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Что-то я сильно сомневаюсь, что у Cisi "моторчик" постоянного тока :)
Дорожками он тут вряд ли отделается. :ROFL:

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
А вообще, имхо, кроме первого сообщеия в этой теме, все - злостный оффтопик.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 07 фев 2010, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
на счет постоянника - зря.. там легко может стоять ДПТ... 25А * 630В.....

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 07 фев 2010, 15:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Спасибо! Извините за оффтоп, пока что не хотел создавать новую тему.

Ну относительно нового ДД это само собой, я и имею ввиду схему вашего ДД только с новыми мощьными деталями, и что предется заменить еще кроме реле, какая ширина дорожек на плате должна в таком случае быть?
Если эти вопросы перерастут в реальный проект, то конечноже придется переместить это небольшое обсуждение.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 07 фев 2010, 15:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Цитата:
там легко может стоять ДПТ...

Может. Я же не сказал, что в принципе невозможно, просто я в этом сильно сомневаюсь :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 08 фев 2010, 17:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
Обычно драйверы двигателей на такую мощность качественно отличаются - там и расстояния между дорожками нужно кое-где поболее делать, ибо напряжения. И разводка платы имеет значение. И наверняка гальваническая развязка нужна. В общем, такой драйвер будет иметь совсем мало общего с обсуждаемым здесь...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 08 фев 2010, 17:38 
Не в сети

Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Сообщения: 873
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав
=DeaD= писал(а):
Напрямую - наверное никаким, а вот через контроллеры скорости безколлекторников - любым, который может рулить 6 сервами, например, нашим OR-AVR-M128-S

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:
контроллер скорости = регулятор оборотов, например: http://www.airmodel.ru/product_45.html

Извините за оффтопик, но не любым. Данный импеллер потребляет 47ампер(максимум), т.е. регулятор нужно брать на 50А, но никак не на 18.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модуль OR-MD2-10A-12V-X: Драйвер коллект. двигателей 10А 12В
СообщениеДобавлено: 08 фев 2010, 18:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
любым контроллером типа OR-AVR-M32-D, SSC-32 и т.п. имелось в виду :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 99 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 7  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO