roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

SkyStorm » 18 ноя 2009, 11:20

Согласен в третем пункте я не прав, правильно так
3. 5V(USB) или 6-20V(Power)

Arduino Pro очень даже массовый продукт, USB делается внешним модулем и это плюс именно для автономных систем.
Зачем роботу таскать на себе лишнее.

Я собственно тоже не поспорить. Вопрос про питание поднимался не раз, пока однозначного ответа нет.
Поэтому модули и лежат на полочке а не проданы или подарены. Ждут своего времени.

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

=DeaD= » 18 ноя 2009, 11:23

Собственно у меня всё начиналось с того, что классический массовый ардуин питается так же как и наш модуль - и такое питание - совсем не повод ничего не писать, как ты сказал :)

А по поводу возможностей питания наших модулей - безусловно их надо расширять, поэтому я был бы рад выслушать твоё мнение по питанию - какими уровнями ты пользуешься на роботах, какие решения по аккумам применяешь?

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

Duhas » 18 ноя 2009, 11:51

Dead, интересует разработка модуля питания для OR ? )

на основе лития.. и меги 406..

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

SkyStorm » 18 ноя 2009, 12:20

=DeaD= писал(а):поэтому я был бы рад выслушать твоё мнение по питанию - какими уровнями ты пользуешься на роботах, какие решения по аккумам применяешь?

Пользую Li-Ion и Li-Pol аккамуляторы на 3.7 и Step-Up до 5V.

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

=DeaD= » 18 ноя 2009, 13:11

Duhas писал(а):Dead, интересует разработка модуля питания для OR ? )

на основе лития.. и меги 406..

Теоретически - да, практически - надо смотреть чего получится на выходе, чтобы система питания целиком эффективной по цене и габаритам вышла.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
SkyStorm писал(а):Пользую Li-Ion и Li-Pol аккамуляторы на 3.7 и Step-Up до 5V.

Ок, посмотрим в эту сторону, чтобы была возможность схемы питания "лайт", как у минибота.

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

Duhas » 18 ноя 2009, 13:12

ну на вход вешаем некоторое кол-во банок лития.. на выходе 3.3, 5 например по амперу чтоб в робобас отдавать... + допустим пара перестраиваемых стабов... + напрямую выход с банок.. чтоб мощные нагрузки питать...

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

=DeaD= » 18 ноя 2009, 13:14

2Duhas: Мне кажется, без мощного стаба на кучу ампер - сервы нечем будет питать :(

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

Duhas » 18 ноя 2009, 13:19

мм, ну мона и такой предусмотреть ) ведь 6-7 вольт и многа ампер на самом деле не такие уж и проблемы...

Re: Будете ли вы участвовать в конкурсе статей по модулям OR?

Snable » 18 ноя 2009, 21:31

ИМХО, больше смысла есть в статьях о проектах на модулях OR, чем в статьях про модули... От начала и до конца... То есть купил то-то там-то и вот так вот прикрутил, вот это подпаял, вот на том вот так вот по клаве по-бацал, по усэбэ подрулил, залил и получился вот такой вот :good: робот :-) Естественно со всеми прилагающимися чертежами, спецификациями, программами, компильнутыми прошивками, фотками, видео и прочим...
Возможно буду писать такое про хексапода, но это уже скорее всего в следующем году...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter