Всем доброго времени суток!
Хотелось бы задать вопрос к разработчикам и всем кто причатен к ОR.
Собрался делать робота. Возможностей платы МК от OR немного не хватает.
Есть идея на роботе использовать одновременно две платы. плату МК как основную, а плату сервоконтроллер - как управляющую манипулятором и остальными сервами. и управлять всем этим по одному блютузу.
Подскажите насколько это реально и как произвести сопряжение.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера
Привет землякам!
Вполне реально, проще простого. Блютус подключить к одной из плат (на другой джампера UART снять), а между платами общение по I2C.
Вполне реально, проще простого. Блютус подключить к одной из плат (на другой джампера UART снять), а между платами общение по I2C.
Re: Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера
А на плате МК не 2 UART ? А то можно и по второму варт общаться с сервоконтроллером.
Re: Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера
Реально-то реально, а прошивку ORFA нам бы надо дописать до случая SLAVE 
Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
В общем это стандартная функция запланированная в ORFA, просто нам уже нужно собрать волю в кулак и реализовать её
Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
В общем это стандартная функция запланированная в ORFA, просто нам уже нужно собрать волю в кулак и реализовать её