roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера

Сообщение denissyslo » 20 окт 2009, 12:25

Всем доброго времени суток!
Хотелось бы задать вопрос к разработчикам и всем кто причатен к ОR.
Собрался делать робота. Возможностей платы МК от OR немного не хватает.
Есть идея на роботе использовать одновременно две платы. плату МК как основную, а плату сервоконтроллер - как управляющую манипулятором и остальными сервами. и управлять всем этим по одному блютузу.
Подскажите насколько это реально и как произвести сопряжение.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера

Сообщение blindman » 20 окт 2009, 12:34

Привет землякам!

Вполне реально, проще простого. Блютус подключить к одной из плат (на другой джампера UART снять), а между платами общение по I2C.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера

Сообщение avr123.nm.ru » 20 окт 2009, 13:08

А на плате МК не 2 UART ? А то можно и по второму варт общаться с сервоконтроллером.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сопряжение модуля микроконтроллера и сервоконтроллера

Сообщение =DeaD= » 20 окт 2009, 13:25

Реально-то реально, а прошивку ORFA нам бы надо дописать до случая SLAVE :pardon:

Добавлено спустя 7 минут 12 секунд:
В общем это стандартная функция запланированная в ORFA, просто нам уже нужно собрать волю в кулак и реализовать её :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter