roboforum.ru

Всем доброго времени суток!
Вот пытаюсь разобраться со своим OR-AVR-M128-S т.е покрутить сервой. Прошивка ORFA я так понимаю у меня уже была залита.На первых станицах юзают гипертерминал, уменя же винда семёрка и его я у себя ненашол. Я в этом деле человек новый и многово незнаю, подскажите пож.как быть.

Как вариант - скачать какой-нибудь терминал.
Еще можно скачать кучу всего и собрать наш ORFA-терминал, там можно указать какие сервы Pan&Tilt и ими порулить.

А какой нибуть конкретно терминал непосаветуете.
И ваш ORFA-терминал это прога для управления сервами? и что значит скачать кучу всего, это для этой программы нужно.

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
нашол что такое ORFA-терминал попробую.

А нельзя ли к магазину прикрутить более цивилизованные способы оплаты (карточкой, или PayPal)?
Или посоветуйте зарубежные аналоги такого модуля

Можно конечно теоретически, вот только комиссия будет не детская совсем, или обороты потребуют безумные

Если были бы аналоги - мы бы не стали заморачиваться на свой модуль

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Еще наверное можно через какой-нибудь "Контакт" оплатить.

Добавлено спустя 39 секунд:
PS: Ближайший из аналогов - SSC-32, но у него всё гораздо хуже с дополнительными GPIO портами и свободным временем МК.

Про PayPal в России даже не думай (за подробностями в гугл).

br0x писал(а):А нельзя ли к магазину прикрутить более цивилизованные способы оплаты (карточкой, или PayPal)?
Или посоветуйте зарубежные аналоги такого модуля

можно карточки, это будет в течении месяца, а вот пай пал не принимает денежки на россию - политика у них такая

Ой, спасибки )

Привет всем! Есть у кого-нибудь код для верчения сервой этим контроллером без прошивки ORFA для CVAVR / AVRstdio? Просто непонятно как одним проводом управлять 8 сервами. Или Они могут крутится только одновременно/на одинаковый угол?

Все выходы серво имеют свои адреса. Посмотрите руководство к модулю.

Спасибо, посмотрю вечером

Самый простой способ управлять сервами без прошивки ORFA - взять оттуда HAL-драйвера для серв

http://hg.vehq.ru/orfa/ => левый пункт меню browse => каталог /hal/servo/4017/, в нём файлы servo_lld.c и servo_lld.h

Большое Спасибо всем, теперь более-менее понятно!

А еще лучше посмотреть пример: http://hg.vehq.ru/orfa/file/tip/doc/examples/hal-servo

А я могу короче, вместо:

19 int main(void)
20 {
21 uint16_t p = 1000;
22 bool op = true;
23
24 servo_init();
25 asm volatile ("sei");
26 for(;;) {
27 p += (op) ? +STEP : -STEP;
28 if (p >= SMAX) {
29 op = false;
30 _delay_ms(50);
31 }
32 if (p <= SMIN) {
33 op = true;
34 _delay_ms(50);
35 }
36
37 servo_set_position(SCH, p);
38 _delay_ms(20);
39 }

Можно:

19 int main(void)
20 {
21 int16_t p = 1000;
22 int16_t border = SMAX;
23 int16_t step = 1;
24 servo_init();
25 asm volatile ("sei");
26 for(;;) {
27 p += step;
28 if (p == border) {
29 step=-step;
30 border=SMAX+SMIN-border;
31 }
32 _delay_ms(50);
33 servo_set_position(SCH, p);
34 }