roboforum.ru

kbnn писал(а):А на самом модуле у меня написано OR-AVR-M64-S
Это правильно?

Да, мы сначала планировали ставить контроллер ATMega64, но в итоге первая купленная партия оказалась палёной и мы вынужденно перешли на ATMega128, а печатные платы остались с подписью M64

=DeaD= писал(а):

avr123.nm.ru писал(а):Дак заливать то программатором нужно.

Дак один раз

Ну 1 раз прошить AVR или PIC стоит всего 40 рублей в Москве у сотрудника Михаила. Только надо иметь то чем прошивать.

Не получается. Пищу: S40 0E 03 04 P
ОТВЕТ
SW
И ответ странный, курсор не переносится на новую строку, если в этот момент крутились сервоприводы то они останавливаются.

Для загрузки новой прошивки достаточно приобрести OR-PROG-USB?

Да, вполне. Еще этот модуль позволит без блютуза команды с USB порта на контроллер давать.
Сегодня уже выпадаю спать.

Спасибо за помощь.

Всегда пожалуйста, хотя сегодня я вроде не особо помог АЦП то не запущен...

Фиг с ним. Вернусь к нему когда перепрошью. Еще осталось с дальномером разобраться.

А с дальномером та же фигня, там тоже АЦП

Жаль.

Программатор тут сильно к месту.

Воспользовавшись lsorfa из liborfa не пришлось бы писать запросы интроспектору вручную.

Код: Выделить всё

vovan@desinto:~$ lsorfa /dev/rfcomm0
Protocol: V1.1

   UID Version Start Count
------ ------- ----- -----
0x0000     1.0  0x00     1
0x0040     1.0  0x02     2
0xFF01     1.0  0x04     1
0x0060     1.1  0x05     4
0x0020     1.1  0x09     8
0x0031     1.1  0x11     2
0xFF02     1.0  0x13     1


Сборка под win: download/file.php?id=14856

А как ее пользоваться?
Какие параметры?
lsorfa COM5 говорит что не может открыть порт com5

Помогите загрузить прошивку в микроконтроллер.
Скачал AVRStudio.
Скачал прошивку 8.0
Как ее загрузить?

Все получилось.
Кому интересно - вот решение
viewtopic.php?f=69&t=6261&start=75#p156674

Перепрошил МК.
Теперь все выглядит так:
V1.1
Количество драйверов: SWAASR04P 4
Драйвер 1: SWAASR003001000C02P сервы вер 01.00
Драйвер 2: SWAASR002101010408P ROBOTGPIO вер 01.01
Драйвер 3: SWAASR004001000202P АЦП вер 01.00
Драйвер 4: SWAASR000001000001P Introspection

А где же ORFA SPI Bus driver?