Предлагаю сформулировать задачи для нескольких проектов, независящих от аппаратной платформы (попробуем кроме OR добавить поддержку управления шасси через родной радиоканал игрушек-доноров).
Примеры таких задач:
0. Р/у разведчик с радиокамерой (тупо пульт управления);
1. LaserBall;
2. LineTracer с управлением с ПК и отслеживанием линии по радиокамере;
3. Навигатор для мобильного робота, способный составлять карту помещения и перемещаться по ней из А в Б.
4. ?
Все задачи будут с открытым кодом, готовые к расширению функционала любым желающим.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics
Правила раздела OpenRobotics
Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты
Займусь 3 задачей, она как раз совпадает с моей - перемещение по квартире по ИК маякам
Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты
Ну в целом задачей 3 еще и тут занимаемся уже: viewtopic.php?f=35&t=6021 
Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты
2galex1981: А координаты маяков заранее известны? Если да, тогда не надо туда влезать, там всё сложнее по ссылке которую я дал 
Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты
У меня в задаче известно что в той же комнате находится маяк, число маяков и их номера которые идут в некоторой последовательности (ИК маяки) ЛПС