Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 10:46

Предлагаю сформулировать задачи для нескольких проектов, независящих от аппаратной платформы (попробуем кроме OR добавить поддержку управления шасси через родной радиоканал игрушек-доноров).

Примеры таких задач:
0. Р/у разведчик с радиокамерой (тупо пульт управления);
1. LaserBall;
2. LineTracer с управлением с ПК и отслеживанием линии по радиокамере;
3. Навигатор для мобильного робота, способный составлять карту помещения и перемещаться по ней из А в Б.
4. ?

Все задачи будут с открытым кодом, готовые к расширению функционала любым желающим.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение galex1981 » 28 май 2009, 12:47

Займусь 3 задачей, она как раз совпадает с моей - перемещение по квартире по ИК маякам
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 12:57

Ну в целом задачей 3 еще и тут занимаемся уже: viewtopic.php?f=35&t=6021 ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение galex1981 » 28 май 2009, 13:49

Тогда я к вам ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 14:14

2galex1981: А координаты маяков заранее известны? Если да, тогда не надо туда влезать, там всё сложнее по ссылке которую я дал :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение galex1981 » 28 май 2009, 16:15

У меня в задаче известно что в той же комнате находится маяк, число маяков и их номера которые идут в некоторой последовательности (ИК маяки) ЛПС
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4363
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0