roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 10:46

Предлагаю сформулировать задачи для нескольких проектов, независящих от аппаратной платформы (попробуем кроме OR добавить поддержку управления шасси через родной радиоканал игрушек-доноров).

Примеры таких задач:
0. Р/у разведчик с радиокамерой (тупо пульт управления);
1. LaserBall;
2. LineTracer с управлением с ПК и отслеживанием линии по радиокамере;
3. Навигатор для мобильного робота, способный составлять карту помещения и перемещаться по ней из А в Б.
4. ?

Все задачи будут с открытым кодом, готовые к расширению функционала любым желающим.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение galex1981 » 28 май 2009, 12:47

Займусь 3 задачей, она как раз совпадает с моей - перемещение по квартире по ИК маякам
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 12:57

Ну в целом задачей 3 еще и тут занимаемся уже: viewtopic.php?f=35&t=6021 ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение galex1981 » 28 май 2009, 13:49

Тогда я к вам ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение =DeaD= » 28 май 2009, 14:14

2galex1981: А координаты маяков заранее известны? Если да, тогда не надо туда влезать, там всё сложнее по ссылке которую я дал :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Независимые (в рамках OR) от аппаратной платформы проекты

Сообщение galex1981 » 28 май 2009, 16:15

У меня в задаче известно что в той же комнате находится маяк, число маяков и их номера которые идут в некоторой последовательности (ИК маяки) ЛПС
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter