roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Концепция ORFA и немного шире

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Концепция ORFA и немного шире

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 12:54

Залей в репу? Или сюда скинь, я залью.
Протестирую на обоих OR-AVR-M128-*. А то уже год как обещали функционал, а всё нету :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция ORFA и немного шире

Сообщение blindman » 04 июн 2010, 12:56

=DeaD= писал(а):Протестирую на обоих OR-AVR-M128-*.

То чо мне не доверяешь ? :D
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Концепция ORFA и немного шире

Сообщение =DeaD= » 04 июн 2010, 13:02

Ну вдруг у тебя времени нет, а у меня пачка контроллеров лежит, я могу и на 10 протестировать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция ORFA и немного шире

Сообщение =DeaD= » 25 июн 2010, 23:00

По ходу это у меня времени нет - я так и не протестировал :)

Ладно, вернемся к ключевой задаче - смена протокола и парсеров в ORFA. А то уже месяц прошел, а не сдвинулись нисколько.

На чем остановились:
Каждый парсер имеет следующие обязательные поля\методы:
1. Символ, на который должны начинаться команды для этого парсера;
2. Ссылка на таблицу поддерживаемых UID'ов;
3. Ссылка на строку короткой подсказки по синтаксису парсера;
4. Ссылка на строку полного описания синтаксиса парсера;
5. Ссылка на функцию парсинга очередного символа (изначально в неё передаётся символ 0х00, при начале команды, а в конце передается символ "\n" - окончание команды);


Обычному парсеру команд для работы предоставляются функции:
1. Получения UID'а драйвера который на текущем контроллере ему доступен, либо возвращается 0 если никакой не подошел;
2. Выполнения i2c запроса без указания i2c-адреса получателя (он известен на более высоком уровне и тут не нужен) и в относительной нумерации регистров (т.е. начальный регистр обычному парсеру не нужен);

Служебным парсерам дополнительно предоставляются функции:
1. Определения текущего i2c-адреса;
2. Назначения UID'ов драйверов другим парсерам по каждому контроллеру;
3. Определение начальных регистров другим парсерам по каждому контроллеру;
4. Управление настройками i2c - выбор скорости, выбор своего i2c-адреса;


Добавлено спустя 28 минут 1 секунду:
Сейчас создам с помощью Vooon'а ветку в репозитарии, буду там новый парсер развивать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter