Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
blindman » 26 май 2009, 11:31
Я пока нужды в нем не ощущаю
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
=DeaD= » 26 май 2009, 11:35
Даже не буду спрашивать, что это за зверь
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
blindman » 26 май 2009, 12:00
Даже не буду говорить, где можно спросить
Добавлено спустя 12 минут 35 секунд:
Основной Makefile подключает resolve.mk из поддиректорий. В resolve.mk определяются 2 переменные LIBS и LIBS_RULES. Первая содержит имена архивов, вторая - имена с содержимым. Первая используется для подлинковки библиотек к экзешнику, вторая - для сборки архивов.
Добавлено спустя 12 минут 35 секунд:
Vooon писал(а):Не совсем правда понял как библиотеки собираются сейчас...
Основной Makefile подключает resolve.mk из поддиректорий. В resolve.mk определяются 2 переменные LIBS и LIBS_RULES. Первая содержит имена архивов, вторая - имена с содержимым. Первая используется для подлинковки библиотек к экзешнику, вторая - для сборки архивов.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Vooon » 26 май 2009, 12:00
А я обязательно в коем случае дам ссылку
и даже кратко поясню: это система менеджмента проектов, включает в себя:
— вики (для документации);
— отслеживание изменений (это больше актуально для сабвершена, у меркуриала и свой веб-гуй хорош);
— roadmap (план по включению фич);
— отслеживание ошибок;
— веб-гуй к репозиторию (опять же нужно для сабвершена).
Написана на питоне, населена роботами.
и даже кратко поясню: это система менеджмента проектов, включает в себя:
— вики (для документации);
— отслеживание изменений (это больше актуально для сабвершена, у меркуриала и свой веб-гуй хорош);
— roadmap (план по включению фич);
— отслеживание ошибок;
— веб-гуй к репозиторию (опять же нужно для сабвершена).
Написана на питоне, населена роботами.
Linux user | Firefox user
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
=DeaD= » 26 май 2009, 12:05
Ну, можно будет и под неё переползти но наверное чуть позже
но наверное чуть позже Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
blindman » 26 май 2009, 12:06
Пока есть задачи и поважнее, ведь правда ?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Vooon » 26 май 2009, 14:16
Есть идея как организовать работу с ацп: один регистр настройки и чтение состояния, второй запуск преобразования и чтение результата
Linux user | Firefox user
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
blindman » 26 май 2009, 14:19
И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru
Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!
-
blindman - Сообщения: 4130
- Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
- Откуда: Хабаровск
- прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
- ФИО: Андрей Юрьевич
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Vooon » 26 май 2009, 14:28
Нет. Запись в регистр данных (или в регистр настроек) запускает преобразование
Linux user | Firefox user
-
Vooon - Site Admin
- Сообщения: 3339
- Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
- Откуда: Москва
- Skype: vooon341
- прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
- ФИО: Владимир Ермаков
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
=DeaD= » 26 май 2009, 14:43
Vooon писал(а):Нет. Запись в регистр данных (или в регистр настроек) запускает преобразование
Зачем? Это значительно усложняет написание программы на стороне ПК или головного МК. Я против такого.
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
В худшем случае такой режим нужно допускать, но он не должен быть единственным.
Добавлено спустя 23 секунды:
blindman писал(а):И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?
Лучше!
(у меня так и сделано было 
)Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Duhas » 26 май 2009, 14:44
blindman писал(а):И при чтении результата будет запускаться преобразование, и будем ждать пока оно завершится, и возвращать результат? Не лучше ли постоянно выполнять преобразования по прерываниям, а по запросу возвращать последний результат?
по мне так: запускать отдельно, отдавать по запросу среднее последний 2-3 показаний...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
=DeaD= » 26 май 2009, 14:45
Да, согласен, можно настраивать - по скольким последним измерениям сглаживать с затуханием!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Duhas » 26 май 2009, 14:47
мона и выбор алгоритма сглаживания сделать... тогда эти контроллеры будут не только для роботов интересны....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
=DeaD= » 26 май 2009, 14:49
Можно но это уже изыски, мы то изначально на роботов ориентируемся, а остальное вторым ходом
но это уже изыски, мы то изначально на роботов ориентируемся, а остальное вторым ходом Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: Обсуждение реализации шлюз-контроллера [ORFA]
Duhas » 26 май 2009, 14:52
это и для роботов полезно и расширит применяемость железа... тем более если камень не мал на флешу...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0