Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

=DeaD=

В этой теме будет обеспечена поддержка пользователей модуля.

Подробная информация по модулю на странице: [[Модули OpenRobotics и документация к ним]]

Все вопросы дальнейшей доработки модуля и почему были выбраны те или иные технические решения - в теме http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=73&t=5721.

SkyStorm

Два вопроса:
1. На какое растояние в результате расчитан модуль.
2. Как подключать? + на 3.3 вольте, - на землю, не опознаный на Ацп. Правильно???

=DeaD=

Расстояние вроде регулируемое от 2мм до 8мм проверял я, регулируется через время зарядки кондёра, после которого проверяемся. Вот только тайминги не помню навскидку

SkyStorm

По второму вопросу, по ногам. В доке контакты помечены 1,2,3 а на плате +,- первый контакт квадратной площадкой не обозначен. М в первый раз такой датчик подключаю, не хотелось бы потом бороться с программой на сгоревшем датчике )))

=DeaD=

Ща гляну на схеме.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Первый контакт, который не обозначен - сигнал, + и - подписано питание. Я питание цеплял на +5В (это последний контакт на GPIO).

blindman

Вид сверху (датчик на нижней стороне платы)

Вложение:

BWSENS.png [ 1.25 КиБ | Просмотров: 4951 ]

Код:

+    +3V
-    GND
D    Data

SkyStorm

Спасибо. Аппаратно все подключил.
Программно работает аналогично Датчику линии???

blindman

Да, всё так же.

SkyStorm

Попытка подключить датчик пока не успешна.
Растояние до поверхности 10мм результаты измерений что белой что черной поверхности примерно 20x мсек.
При отключении датчика результат 0, т.е. датчик работает, но цвет не определяет.

blindman

Код бы глянуть. И схему подключения

=DeaD=

Хм, сегодня вечером прогоню датчик, как раз вроде разделался с кучей других дел, пора и лайн-трейсера собрать

SkyStorm

Нуу сам просил ))) он на Bascom'e

Код:

Sub Bw_read
  Local T As Word
  T = 0
' вариант 1, с портом
  Start Timer1
  Config Porta.4 = Output
  Porta.4 = 1
  Waitms 20
  Porta.4 = 0
  Config Porta.4 = Input
  Timer1 = 0
  Bitwait Pina.4 , Reset
  Stop Timer1
  Print Timer1
' вариант 2, с функцией Bascom'a
  T = Getrc(pina , 4)
  Print "RC change time: " ; T
End Sub

=DeaD=

Блин, васик

blindman

SkyStorm писал(а):

Config Porta.4 = Output

наверно, должно быть Config Pina.4 = Output ? По крайней мере, у меня в симуляторе баскомовском Config Porta.4 = Output ничего не делает, а Config Pina.4 = Output меняет DDRA.

А GetRC() похоже тут не подходит совсем, судя по описанию в хэлпе.

SkyStorm

to blindman: Ок, вечерком попробую.

roboforum.ru

Правила форума

Модуль OR-BWSENS: Датчик цвета поверхности (черная/белая)

Кто сейчас на конференции