roboforum.ru

**=DeaD=** » 25 апр 2009, 21:56

Новая поправленная тестовая прошивка, а то та только в 1 сторону крутила движки.

**SkyStorm** » 20 май 2009, 15:08

Че то у меня какието странные проблеммы с i2c
Взял код из примера программирования OR, почитал первоисточник http://www.robot-electronics.co.uk/htm/Atmega32.htm
и написал свои функции для CMPS03, SRF08, I2C-It но работает только с CMPS03 при попытке общения с другими девайсами все виснет ((( что странно так как вроде по DeaD этим кодом SRF08 читал ...
Код для CMPS03

Код: Выделить всё: unsigned int CMPS03_get_angle(char address) { unsigned int dc_angle; dc_angle = i2c_read(address,2) <<8; // Читаем старший бит угла dc_angle += i2c_read(address,3); // Читаем младший бит угла return dc_angle; };

Код для SRF08

Код: Выделить всё: unsigned int SRF08_get_range(char address) { unsigned int us_range; i2c_transmit(address,0,0x51); // Даём команду на запуск сонара, указав результат вернуть в сантиметрах debug_print("SRF08_get_range transmited\n"); _delay_ms(70); // Ждем 70мс, пока сонар проведёт измерение //на след строчке виснет us_range = i2c_read(address,2) <<8; // Читаем старший бит расстояния debug_print("First byte\n"); us_range += i2c_read(address,3); // Читаем младший бит расстояния debug_print("Second byte\n"); return us_range; };

**=DeaD=** » 20 май 2009, 15:18

А с моим примером из Programming Guide от OR-AVR-M32-N работает SRF08 ?

**SkyStorm** » 20 май 2009, 15:27

Код то один и тот же ... больше всего меня плющит что CMPS03 работает а SRF08 нет.

Вот код из примера

Код: Выделить всё: unsigned int range; i2c_transmit(0xE0,0,0x51); // Даём команду на запуск сонара, указав результат вернуть в сантиметрах _delay_ms(70); // Ждем 70мс, пока сонар проведёт измерение range = i2c_read(0xE0,2) <<8; // Читаем старший бит расстояния range += i2c_read(0xE0,3); // Читаем младший бит расстояния printf("Range: %d\n",range); //Покажем результат по уарту _delay_ms(930); //Ждем 0.930 сек (мерять будем раз в секунду)

**=DeaD=** » 20 май 2009, 15:55

Питалово проверь, у меня SRF08 смешно глючил, если ему не дать 5В нормальные. Сколько на вход модуля даёшь?

**SkyStorm** » 20 май 2009, 16:06

+5 даю с USB, опять же CMPS03 тоже 5ти вольтовый работает без проблемм.

**=DeaD=** » 20 май 2009, 16:42

Если даёшь на вход модуля +5, то на выходе линейного стабилизатора будет что-то типа 4В с копейками, сонар не заведётся. Просто компас более толерантен к просадкам напряжения, а может там вообще регулятор до 3.3В стоит...

И вообще!

в документации сказано:

Контроллер общего назначения с портом ДД
Микроконтроллер: ATMega32 @ 7.3728 МГц
Напряжение питания: 6-16 В

**Ruslan** » 20 май 2009, 17:12

Выложите пожалуйста ссылку на схему модуля. И еще параменты драйвера двигателей по предельным току и напряжению.

А еще лучше включите это в Вики иинструкцию для модуля.

**SkyStorm** » 20 май 2009, 17:28

Понятно. Завтра запитаю от 9 вольт.

**=DeaD=** » 20 май 2009, 17:37

Выложил схемы к OR-AVR-M32-D, OR-MD2-2A-12V-CP, OR-BTM111-9.6:
[[Модули Open Robotics и документация к ним]]

**SkyStorm** » 25 май 2009, 10:06

На выходных запитал от 7 вольт проблема не решилась.
при более тщательном осмотре увидел что срабатывает светодиод 1 раз.
написал программу на баскоме ... все работает и при 7 вольтах и при 5 вольтах.
короче где то косяк в коде примера от Devantech ...

**=DeaD=** » 25 май 2009, 10:17

2SkyStorm: А мой-то пример отработал или нет, который из Programmer Guide?

**SkyStorm** » 25 май 2009, 10:27

Интернета не было, а на компе не сохранен ... поэтому не проверял.

**SkyStorm** » 26 май 2009, 10:35

Короче проблемма порешалась. Все как обычно оказалось в сущей мелочи. Прочитал доку от начала внимательно.
В проекте почему то не сохраняется значение частоты контроллера.
Если каждый раз ставить при открытии и компилировать то все работает.

**=DeaD=** » 26 май 2009, 10:41

Очень странно, никогда с таким не сталкивался

roboforum.ru

Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Re: Модуль OR-AVR-M32-D: Контр. на базе ATMega32 с портом ДД

Кто сейчас на конференции