roboforum.ru

Вроде как разобрался с регистрами портов. Например при такой записи PORTx=0x00, какие порты установлены на вход, а какие на выход
ЗЫ: напишите мне какой-нибудь примерчик с портом, а я отвечу как он сконфигурирован. Для самопроверки и закрепления

S-T-A-L-K-E-R писал(а):Вроде как разобрался с регистрами портов. Например при такой записи PORTx=0x00, какие порты установлены на вход, а какие на выход

Плохо разобрались

За направление ввода-вывода порта х отвечает регистр DDRx
В режиме вывода PORTx отвечает за уровень на выходе порта х.
В режиме ввода PORTx отвечает за включение резисторов-подтяжек порта х к "+" питания МК;
В режиме ввода PINx отвечает за уровни напряжения на входе порта х.

Блин
Путаю да.
Я имел ввиду DDRx=0x00
Так буднт тест вопрос ?

1. DDRB=0xB5, PORTB=0x02

2. DDRA=0x73, PORTA=0xB3

1. DDRB=0xB5 :
0b10110101
Порты B, сконфигурированные на выход: B.0, B.2, B.4, B.5, B.7=1;
Порты B, сконфигурированные на вход: B.1, B.3, B.6=0;
1.2. PORTB=0x02
0b000000010
В режиме вывода, лог 1 будет установлена на порте PORTB.1=1, в остальных случаях 0. Так чтоли ? Что-то я не совсем понял что нужно знать о этой записи. Непонятно какой это режим, ввода или вывода ?


2. DDRA=0x73 :
0b01110011
Порты А, сконфигурированные на выход: А.0, А.1, A.4, A.5, A.6;
Порты А, сконфигурированные на вход: A.2, A.3, A.7;

S-T-A-L-K-E-R писал(а):1.2. PORTB=0x02
0b000000010
В режиме вывода, лог 1 будет установлена на порте PORTB.1=1, в остальных случаях 0. Так чтоли ? Что-то я не совсем понял что нужно знать о этой записи. Непонятно какой это режим, ввода или вывода ?

У каждого бита свой режим, см.выше у кого ввод, у кого вывод.

Мне не понятен вот этот код программы:

Код: Выделить всё

//Init PWM for SERVO Control on PD4, PD5
  //PWM, Phase and frequency correct, TOP=ICR1
  TCCR1A=0xA0; //clear on up-counting, set on down-counting
  TCCR1B=0x12; //Clock prescaler 1/8
  ICR1=9216;  //Set 50Hz frequency

Кто-нибудь на CvAVR пишет ?

Ну для понимания надо выкурить даташит и понять какие биты регистров за что отвечают.

1 вопрос: я пытаюсь задействовать светодиод подключенный к PC5, но ничего не получается. С сд на порте B я разобрался.
2 вопрос: я запустил серву с помощью задержек delay_ms. Получилось. Вышло что-то вроде ШИМа, но серва в этом случаи крутится в одну сторону. Как ее заставить крутиться назад ?

1: Отключите JTAG Читайте даташит.
2: Модифицированную серву? Если да, то задайте значение скважности ШИМ по другую сторону от 1500мкс.

1. ок.
2. "задайте значение скважности"
-это чего ?
у меня такая прога:
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;
while(1)
{
PORTB.3=1;
delay_ms(100);
PORTB.3=0;
delay_ms(100);
}

Добавлено спустя 20 минут 41 секунду:
?

Только вот для серв частота импульсов должна быть 50 Гц,
а время импульса от 500 до 2500 мкс.

смотрю появилась строчка в описании: "Не требует программатора!".
- проги по воздуху шьются ? (интересно кто-нибудь еще юзает тот прогер что за 400 ру продавался с оболочкой от khazama...? ) XD

Не требует программатора - значит софтовым программатором шьется через USB

если повесить на 2 такие платы 1 блютус, то к каждой можно по отдельности обращаться ? Или вторая будет как L41 а первая L40 ? Не хочу рыться в документах...