roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

RoboTok » 23 фев 2009, 01:26

Фотку бы по качественней и побольше контроллера...

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD= » 23 фев 2009, 10:59

Поступило предложение от Vooon'а поменять протокол прошивки шлюз-контроллера на протокол из этого проекта: http://www.tty1.net/userial/manual/userial.html, серьезный аргумент только один, но весомый :) сейчас прошивка поддерживает не все возможные запросы к i2c-устройствам. Моё предложение заключается в смене протокола, но сохранении унифицированного обращения к локальным устройствам - так же как к i2c-устройствам, но с адресом FF. Кто что думает?

PS 2RoboTok: У меня фотика под рукой нету профессионального, чтобы получше фотку сделать, а что ты хочешь разглядеть? А то я выложу еще 1 фотку и опять мимо...

Добавлено спустя 38 минут 20 секунд:
Куда крупнее этой фотки? Тут даже надпись уже на МК почти можно прочитать :)
Вложения
IMG_3886 - копия.JPG

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

RoboTok » 23 фев 2009, 13:09

Размер в 1.5 раза больше картинки и без вспышки в лоб с хорошим освещением.
Если мутно выходит, то на штативе...
(Можно со вспышкой но закрыть её тоненькой белой бумажкой)

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD= » 23 фев 2009, 14:55

Ну знаете, вам еще только под микроскопом снять :)

Попробую вечером до Canon 20D с нормальными объективами и пыхой добраться, но не гарантирую.

А на мыльницу я запарился сниматься это в таком увеличении :(

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD= » 23 фев 2009, 21:29

2RoboTok: Вот, таки добрался до фотика нормального :) это имелось в виду?
Вложения
IMG_9029.JPG

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

RoboTok » 23 фев 2009, 22:28

Тут хоть и не видно надписи, но имелось ввиду именно это :oops:

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

MiBBiM » 23 фев 2009, 23:00

да на фотке даж номиналы резюков разобрать можно :roll: если только микробов разглядывать, то тогда конешно фотка некошерная :D

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD= » 23 фев 2009, 23:39

Спаял программатор, на удивление FT232RL запаял с первого раза :)

PS: Еще не тестил, надеюсь на неделе смогу проверить.
Вложения
IMG_9030.JPG

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

frig » 24 фев 2009, 12:27

а можно вот так подправить...
IMG_9029.JPG

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD= » 03 мар 2009, 09:59

Записки себе по инструкции: Указать полярность разъема питания :)

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

frig » 03 мар 2009, 11:55

Набросок инструкции для ДД.


и я тут как тут :ROFL:

"Ток: до 2А"
потребляемый ток

"Напряжение: 6-12В"
напряжение питания

а еще надо указать напряжение питание и максимальный потребляемый моторами ток, распиновку разъемов двигателей (где расположены одноименные контакты), хорошо бы черкнуть пару слов по поводу охлаждения (типа в одеяло не заворачивать) если это актуально, конечно.
Настройка отключения как делается? что куда крутить? настройка одна для обеих каналов или можно настроить раздельно?

ну и по RoboMD2 надо бы что-то черкнуть. или в этом документе или в другом. ну и по работе с модулем (куда чего подавать, в какой последовательности подключать) тоже бы хорошо написать.

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD= » 03 мар 2009, 11:57

Ток до 2А - согласен, коряво - это максимальный ток движков (каждого).

RoboMD2 - сделаю такой документег,

Как работать с модулем - не понял, что например имеется в виду? Вроде в любой последовательности можно всё подключать.

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

frig » 03 мар 2009, 11:59

Ток до 2А - согласен, коряво - это максимальный ток движков (каждого).


значит надо потребляемый ток указать. это ж требование к источнику питания.

Как работать с модулем - не понял, что например имеется в виду? Вроде в любой последовательности можно всё подключать.


ну вот есть у меня на руках драйвер, дальше то что делать чтобы моторчики закрутились?

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD= » 03 мар 2009, 12:20

Воткнуть всё что можно в неё и начать управлять движками (см. инструкцию к используемому контроллеру :))

Это же как колонки - им пофиг, воткни их в аудиовыход ПК и слушай, в них не написано что надо на ПК сделать, чтобы они заиграли :)

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
Или это и написать?

Re: Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

frig » 03 мар 2009, 13:00

наверное в инструкции по RoboMD2 будет то о чем я говорю. а колонки тоже надо включить в правильный выход, сами колонки включить...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter