Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

=DeaD=

Duhas писал(а):

я имел ввиду если какие-то вопросы срочные и тд в области электроники и прочего возникают - не стесьняйтесь стучите в аську )типа you welcome...

Ну это мы запишем и если что - обязательно сразу стукнемся

заранее спасибо

Добавлено спустя 1 минуту 4 секунды:

avr123.nm.ru писал(а):

=DeaD= писал(а):

Почему же никто не выкладывает эти самые проекты из производителей модулей ?

Подумайте ...

Сами подумайте... Есть что сказать - говорите, нечего сказать - у меня есть более интересные и самое главное - полезные занятия, чем с вами в угадайку играть.

Digit

хорошая штука - отдельный раздел!

правда флейма тут теперь...

Dead, тоже хочу предложить свою помощь. Например, с документацией и с инфой в вике :wink:

=DeaD=

Флейм кончится, а раздел останется

2Digit: Помощь - это хорошо, это мы тоже запишем

, сейчас вот пилот сделаем красивый. Я попробую образцово-показательные инструкции сделать для модулей двух имеющихся, на них уже можно собрать крутящего сервой робота

но думаю без взгляда со стороны мне будет тяжело, так что пока делаю пилот и ловлю тухлые помидоры

завтра попробую эскиз инструкции выложить.

Добавлено спустя 40 минут 24 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Эскизик инструкции начал накидывать:

Duhas

сейчас конечно рано об этом говорить, но причесать текст.. именно сам текст а не его смысл, имхо, необходимо.. конкретно останавливаться на деталях не буду... думаю вы и сами все заметите и поправите...

EdGull

я вот тут всё читаю вас... читаю...
все бросились друг другу дружно помогать... стандарты появились...
и гложет меня один вопрос, ну что получился у меня пинок отечетсвенной робототехнике в который все не верили МиниБотом или нет?

=DeaD=

2EdGull: Так это... цыплят по осени считают

надо подождать, посмотреть

Добавлено спустя 37 секунд:

Duhas писал(а):

сейчас конечно рано об этом говорить, но причесать текст.. именно сам текст а не его смысл, имхо, необходимо.. конкретно останавливаться на деталях не буду... думаю вы и сами все заметите и поправите...

Хм, ну хоть пару деталей для пример - о чем хоть идёт речь?

blindman

Duhas писал(а):

пересмотрите разводку платы, работал бы в игле, сам бы помог, но увы... а то дорожки некоторые бегают непонятно и тд ... вопщем лоск навести

Duhas писал(а):

конкретно останавливаться на деталях не буду... думаю вы и сами все заметите и поправите...

Так невозможно все увидеть самим. И если например по этим пунктам были бы более конкретные предложения - вот это была бы помощь реальная

Duhas

тогда было некогда расписывать, да и сессия висит... может обзаведусь иглом через некоторое время.. заодно смогу и править ...

нашлось немного времени.. не нашел в какой теме Dead выкладывал начатую инструкцию... читаем там

Цитата:

Контроллер общего назначения OR-MCU-M32-S-N
предназначен для управления устройствами мобильного и
стационарного робота. Может выступать как головной
контроллер или как подчиненный на шине RoboBus.

второе предложение аццко бросается в глаза.. во первых оно зря отделено от первого, во вторых написано непонять как.. предлагаю:
"OR-MCU-M32-S-N - контроллер общего назначения предназначенный для управления устройствами как мобильного так и стационарного робота, на шине RoboBus может выступать как головным, так и подчиненным."

Цитата:

Описание устройства
Контроллер реализован на базе МК AVR ATMega32, кроме МК на модуле располагаются регуляторы
напряжения 5В и 3.3В, фильтры по питанию, порты ввода\вывода общего назначения (далее - GPIO) для
подключения внешних устройств (например, контактных бамперов, ИК-дальномеров, сервоприводов и
т.п.) и разъем RoboBus.

"Основой контроллера является микроконтроллер ATmega32. Стабилизация питания осуществляется двумя стабилизаторами с низким падением напряжения (на сколь я помню) на 3.3 и 5 вольт. Для коммуникации с различными устройствами (бамперы, ИК-дальномеры, сервоприводы и т.п.) используются порты ввода/вывода общего назначения (далее GPIO) и разъем шины RoboBus."

Цитата:

Для защиты электроники от сжигания через порты на всех 4-пиновых портах общего назначения, а так же
на порт RoboBus установлены токоограничивающие резисторы. Кроме этого выведены 2 светодиода для
отладки, кнопка RESET и светодиод для индикации наличия питания;
Основные характеристики:

"Для защиты GPIO и RoboBus на линиях портов установление токоограничительные резисторы. для целей отладки и индикации могут использованы два светодиода, также на плате установлен светодиод - индикатор питания и кнопка аппаратного сброса Reset."

на счет разводки платы, очень бросается в глаза изломанность дорожек... многие из них можно выполнить в 2 отрезка а они изломаны на 4-5-6...

=DeaD=

Вот, накидал документацию по Bluetooth-адаптеру - попробуем его сначала вылизать, а потом за контроллер возьмёмся.

У кого какие мысли есть? Чего не хватает?

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Скорость обмена еще не добавил. Сейчас сделал.

Добавлено спустя 33 минуты 52 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Примеры работы с COM или UART портом наверное не нужно туда засовывать?

Duhas

вот в этом описании все почти шоколадно... примеры - может и не стоит.. ссылки на них - возможно

=DeaD=

Добавил картинку с джамперами

Duhas

Dead, дык что на счет моих каментов? а то создается ощущение что не заметил )

=DeaD=

И еще добавил про питание, а то не сказано откуда модуль питание берёт.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение

Duhas писал(а):

Dead, дык что на счет моих каментов? а то создается ощущение что не заметил )

Ну ничего себе, и правда не заметил, спасибо что напомнил! Сейчас сгоняю тут по делам и вернусь и отвечу подробно и учту комменты :good:

blindman

Картинки невнятные какие-то, и мелковаты. Предлагаю посмотреть как сделаны мануалы плат от Olimex - в начале фотография с общим видом, далее большая фотка с описанием элементов, потом схематически показаны соединители, назначение их выводов и конфигурация джамперов

http://www.olimex.com/dev/pdf/ARM/ATMEL/SAM9-L9260.pdf

Вложение:

Screenshot-SAM9-L9260-1.jpg [ 61.04 КиБ | Просмотров: 2659 ]

Вложение:

Screenshot-SAM9-L9260-2.jpg [ 24.71 КиБ | Просмотров: 2673 ]

Добавлено спустя 4 минуты 43 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
По содержанию - наверно нужны также рекомендации по подключению внешней антенны.

MiBBiM

Моя имха, првд привязана больше к стилистике.
1)заменить конструкции "который ..." на причастные обороты.
2)

Цитата:

Bluetooth <=> TTL_UART за тем исключением, что на нём нет антенны, фильтра по
питанию и разъема RoboBus.

перегружено. вариант: Bluetooth <=> TTL_UART за исключением антенны, фильтра по питанию и ~~разъема~~поддержки шины RoboBus.

Цитата:

Именно эти компоненты, а также токоограничивающие защитные резисторы
и размещены на печатной плате адаптера кроме самого модуля.

мб вообще убрать поскольку уже было упомянуто предложением выше.

Цитата:

.. нельзя размещать антенну ..

раз антенна встроена в плату, то мб стоит писать "не размещать плату"?

Цитата:

Используется питание с шины RoboBus, GND и +3.3V

в таких разделах в основном не пишут глаголы. у вас так и есть, за исключением этого пункта. вариант: шина RoboBus, GND и +3.3V

Цитата:

энергопотребление

цепочка в принципе ясна: ожидание->подключение->передача->а вот что за "запрос" непоняятно)

Цитата:

других компонент:

гугл говорит что компонентов)
P.S. мб придираюсь, но вы же сами просили)

roboforum.ru

Правила форума

Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Кто сейчас на конференции