Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

blindman

"Этот" контроллер в каком количестве существует? В нем конечно все останется как есть. А в новых будет по-новому.

=DeaD=

В количестве 2 штуки у меня как минимум

и у тебя еще 2 штуки

а другого пока нету

Будет другой - будет другая инструкция :pardon:

Digit

наловил блох

инструкция писал(а):

Описание устройства
Основной контроллера является МК AVR ATMega32.

и еще:
может было в процессе обсуждения платы - я не помню уже. если платы бутербродом, то ресет нажимать нормально?

инструкция писал(а):

(при напряжении выше 6 В запрещено подключать большие нагрузки)

имхо, надо расшифровать, что такое "большие"

инструкция в разделе заливки хексов писал(а):

(сначала он горит красным, а при завершения загрузки - зелёным).

инструкция писал(а):

попробовать можно на файле d4_d5_led_m32.hex

надо указать, где его брать

инструкция - про прошивку и UART писал(а):

2. Простота передачи и обработки i2c запросов, которые могут быть отправлены любым устройствам на шине i2c подключенной к шлюз-контроллеру.

запятая забыта и как-то сформулировано... сложно понять... видимо, после i2c запятая нужна... но все равно шина I2C, как "объект" у нас не существует - у нас есть устройства, которые мы соединяем шлейфиками робобаса. Поэтому "подключенной" должно относиться к устройствам... вот как-то так

=DeaD=

Digit писал(а):

Основной контроллера является МК AVR ATMega32.

Fixed.

Digit писал(а):

может было в процессе обсуждения платы - я не помню уже. если платы бутербродом, то ресет нажимать нормально?

Было. На самом деле просто надо разместить эту плату сверху

тут ведь ДД не предусмотрен, а USB-конвертер можно снизу прикрутить.
На будущее - все вопросы по железу - как сделать лучше - надо в отдельной ветке про контроллер, а то тут и так уже каша

Digit писал(а):

инструкция писал(а):

(при напряжении выше 6 В запрещено подключать большие нагрузки)

имхо, надо расшифровать, что такое "большие"

Убрал вообще это предложение, добавил в примечании сноску по рассчету максимального тока для каждой линии.

Digit писал(а):

инструкция в разделе заливки хексов писал(а):

(сначала он горит красным, а при завершения загрузки - зелёным).

Fixed.

Digit писал(а):

инструкция писал(а):

попробовать можно на файле d4_d5_led_m32.hex

надо указать, где его брать

Cдел ссылку на будущий [URL].

Digit писал(а):

инструкция - про прошивку и UART писал(а):

2. Простота передачи и обработки i2c запросов, которые могут быть отправлены любым устройствам на шине i2c подключенной к шлюз-контроллеру.

запятая забыта и как-то сформулировано... сложно понять... видимо, после i2c запятая нужна... но все равно шина I2C, как "объект" у нас не существует - у нас есть устройства, которые мы соединяем шлейфиками робобаса. Поэтому "подключенной" должно относиться к устройствам... вот как-то так

Fixed.

Добавлено спустя 42 минуты 6 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Дошел до основ языка Си, может его не надо сюда?

Это же страниц на 5-10-15 может растянутся и то всё не охватим?
Может отдельный документ?

Digit

Не-е!!! Не надо тут основ языка! :shock:

=DeaD=

И общее описание что такое МК на примере ATMega32 тоже туда же в отдельный документ, его общим сделаем.

Digit

инструкция писал(а):

2. Простота передачи и обработки i2c запросов, которые могут быть отправлены любым i2c-
устройствам на шине RoboBus, подключенной к шлюз-контроллеру.

Насчет общего дока - поддерживаю.

=DeaD=

Отделил общее описание МК и Си для МК от документации к модулю (подключеннЫМ тоже исправил

):

Digit

=DeaD= писал(а):

(подключеннЫМ тоже исправил

)

Это здорово, канеш, но я предлагаю все ж и запятую поставить :oops:

=DeaD=

Digit писал(а):

Это здорово, канеш, но я предлагаю все ж и запятую поставить

Добавлено спустя 2 часа 44 минуты 52 секунды:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
Накидал эскиз про установку средств разработки. Можно говорить чего не так. Сегодня буду наполнять примерами по работе с периферией.

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
Re: Обсуждение модулей OpenRobotics - общие вопросы, распространение
И еще - разделю наверное пока пдф-ку на 2 части, а то уже за полметра перевалило. буду их по отдельности выкладывать, а в конце соберу в 1.

Vooon

А чем ты делаешь пдфы?
Что то у меня эвинс вылетает на просмотре (хотя похоже кривая сборка)

А еще тут подумалось, а не приделать ли отображение пдфок?

Хинт:

Код:

vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ ls
OR-AVR-M32-N.pdf
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ convert ./OR-AVR-M32-N.pdf thumb.png
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ ls
OR-AVR-M32-N.pdf  thumb-0.png  thumb-1.png  thumb-2.png  thumb-3.png  thumb-4.png  thumb-5.png
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$

=DeaD=

Vooon писал(а):

А чем ты делаешь пдфы?
Что то у меня эвинс вылетает на просмотре (хотя похоже кривая сборка)

OpenOffice

Vooon писал(а):

А еще тут подумалось, а не приделать ли отображение пдфок?
Хинт:

Код:

vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ ls
OR-AVR-M32-N.pdf
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ convert ./OR-AVR-M32-N.pdf thumb.png
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$ ls
OR-AVR-M32-N.pdf  thumb-0.png  thumb-1.png  thumb-2.png  thumb-3.png  thumb-4.png  thumb-5.png
vovan@vovan-pc:/tmp/convert$

Вот эту часть вообще не вкурил :oops:

Vooon

Программа такая есть. [[ru:ImageMagick]]
Вот и думаю, а не сделать ли показ первой страницы?

=DeaD=

Только если отключаемым. А то выложат 10 пдф-ок и уже полметра страница станет.

Vooon

Не, ну не такими большими показывать, это я просто результат конверта без указания параметров выложил.
Думаю размером как в наутилусе:

roboforum.ru

Правила форума

Обсужд. модулей Open Robotics - общие вопросы, распростр.

Кто сейчас на конференции