roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Удлинитель для кронштейна KUKA

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Удлинитель для кронштейна KUKA

Сообщение John29 » 28 мар 2024, 10:34

Я хотел добавить манипулятор 3Dof RCM к руке Kuka. Манипулятор имеет 3 шаговых двигателя Nema 17, датчик FT и камеру. Я не уверен, какой микроконтроллер мне следует использовать, и есть ли другой способ интегрировать все эти компоненты с KUKA iiwa напрямую, без микроконтроллера.
John29
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 28 мар 2024, 10:17

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0

cron