roboforum.ru

Я хотел добавить манипулятор 3Dof RCM к руке Kuka. Манипулятор имеет 3 шаговых двигателя Nema 17, датчик FT и камеру. Я не уверен, какой микроконтроллер мне следует использовать, и есть ли другой способ интегрировать все эти компоненты с KUKA iiwa напрямую, без микроконтроллера.

John29 писал(а):Я хотел добавить манипулятор 3Dof RCM к руке Kuka. Манипулятор имеет 3 шаговых двигателя Nema 17, датчик FT и камеру. Я не уверен, какой микроконтроллер мне следует использовать, и есть ли другой способ интегрировать все эти компоненты с KUKA iiwa напрямую, без микроконтроллера.

А есть фото этого чуда. Тоже планирую купить.