roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 апр 2025, 08:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Удлинитель для кронштейна KUKA
СообщениеДобавлено: 28 мар 2024, 10:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 28 мар 2024, 10:17
Сообщения: 1
Я хотел добавить манипулятор 3Dof RCM к руке Kuka. Манипулятор имеет 3 шаговых двигателя Nema 17, датчик FT и камеру. Я не уверен, какой микроконтроллер мне следует использовать, и есть ли другой способ интегрировать все эти компоненты с KUKA iiwa напрямую, без микроконтроллера.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Удлинитель для кронштейна KUKA
СообщениеДобавлено: 22 май 2024, 18:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 май 2024, 12:13
Сообщения: 3
John29 писал(а):
Я хотел добавить манипулятор 3Dof RCM к руке Kuka. Манипулятор имеет 3 шаговых двигателя Nema 17, датчик FT и камеру. Я не уверен, какой микроконтроллер мне следует использовать, и есть ли другой способ интегрировать все эти компоненты с KUKA iiwa напрямую, без микроконтроллера.

А есть фото этого чуда. Тоже планирую купить.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO