roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Удлинитель для кронштейна KUKA

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Удлинитель для кронштейна KUKA

Сообщение John29 » 28 мар 2024, 10:34

Я хотел добавить манипулятор 3Dof RCM к руке Kuka. Манипулятор имеет 3 шаговых двигателя Nema 17, датчик FT и камеру. Я не уверен, какой микроконтроллер мне следует использовать, и есть ли другой способ интегрировать все эти компоненты с KUKA iiwa напрямую, без микроконтроллера.
John29
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 28 мар 2024, 10:17

Re: Удлинитель для кронштейна KUKA

Сообщение КОБОТ » 22 май 2024, 18:26

John29 писал(а):Я хотел добавить манипулятор 3Dof RCM к руке Kuka. Манипулятор имеет 3 шаговых двигателя Nema 17, датчик FT и камеру. Я не уверен, какой микроконтроллер мне следует использовать, и есть ли другой способ интегрировать все эти компоненты с KUKA iiwa напрямую, без микроконтроллера.

А есть фото этого чуда. Тоже планирую купить.
КОБОТ
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 22 май 2024, 12:13


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13