Самый простой способ - использовать пины DTR или RTS COM-порта (если, конечно, он есть на материнке). Дальше - кодовый запрос для гугла "управление com портом". Дальше - силовая часть для движка, в зависимости от его типа.
Способ чуть подороже, с помощью usb порта - ардуина и моторшилд для нее же (алиэкспрессить по arduino nano и motor driver for arduino, дальше гуглить как это все заставить работать:) )