roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение denissyslo » 23 мар 2014, 04:58

Отличная связка получилась: OR-WRT + OR почти готовый комплект.
Но мне не нравится функционал базовой версии.
Хочу немного доделать страничку управления роботом, а именно расширить функционал:
1) добавить возможность установки величины ШИМ для каждого из двигателей. немного переделать алгоритм поворота.
2) добавить несколько ползунков для pan & tilt
3) организовать вывод данных с датчиков на главную страничку.

Если есть люди, увлеченные тем же, надеюсь, мы сможем общими усилиями это сделать.
Пока, как понимаю, надо слить главную страничку и ковырять ее.
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение =DeaD= » 23 мар 2014, 13:26

Сохрани и выложи сюда страницу с роутера, помогу чем смогу :) вообще отладку страницы лучше делать на ПК, а потом уже выкладывать отлаженную на роутер.
А можно так и пользоваться страницей с ПК, не сохраняя её на роутере.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение denissyslo » 23 мар 2014, 16:48

ок. Выкладываю.
А можно так и пользоваться страницей с ПК, не сохраняя её на роутере.
Такое возможно? :shock:

Добавлено спустя 5 минут 18 секунд:
вскрыл страничку, беглым взглядом посмотрел - интересно. кое-что понятно. Надо приложить голову к доделыванию новых функций.
Ладно пошел спать.
Вложения
index.zip
(1.66 КиБ) Скачиваний: 0
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение =DeaD= » 24 мар 2014, 14:08

denissyslo писал(а):
А можно так и пользоваться страницей с ПК, не сохраняя её на роутере.
Такое возможно? :shock:

Разумеется, для этого надо в странице все ссылки сделать абсолютными на твой IP робота:
1) <link rel="stylesheet" type="text/css" href="res/main.css"/>
2) document.write("<img alt='Robot Eye' class='bot-eye' src='http://" + document.location.host + ":8080/?action=stream'/>")
3) <form id="serialForm" action="/cgi-bin/serial.cgi" method="POST" target="hidden">
4) <iframe name="hidden" src="/nothing.html" style="width: 1px;height: 1px;visibility: hidden"></iframe>
5) <a href="admin/index.html">Robot administration</a>

Например, если адрес 192.168.0.55, то это будет выглядеть так:
1) <link rel="stylesheet" type="text/css" href="http://192.168.0.55/res/main.css"/>
2) document.write("<img alt='Robot Eye' class='bot-eye' src='http://192.168.0.55:8080/?action=stream'/>")
3) <form id="serialForm" action="http://192.168.0.55/cgi-bin/serial.cgi" method="POST" target="hidden">
4) <iframe name="hidden" src="http://192.168.0.55/nothing.html" style="width: 1px;height: 1px;visibility: hidden"></iframe>
5) <a href="http://192.168.0.55/admin/index.html">Robot administration</a>
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение elmot » 24 мар 2014, 22:28

Тогда уж css лучше тоже на ПК держать, а потом тудой залить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение denissyslo » 26 мар 2014, 18:02

Сделал, что бы страничка управляла с ПК.
Только при этом окно камеры не активно, ну да ладно.

Может кто-нибудь разъяснить как работает этот код:

Код: Выделить всёРазвернуть
 function scrollCam(val)
        {
            document.getElementById("scr").parentNode.scrollLeft=val;
   };


Я так понимаю, к нему где-то есть кусок кода на яве?
В общем хочу сделать еще один скролбар для второй сервы.

Еще есть идея сделать (продублировать) управление двумя сервами (pan&tilt) с кнопок, что бы при нажатии одной кнопки серва медлено крутилась в одну сторону. Но как это сделать без задержки не приложу ума. Есть идеи на этот счет?
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение =DeaD= » 26 мар 2014, 18:16

Там такая схема - чтобы не происходило переполнение командами и при потере одной команды, чтобы не терялось нужное положение, я сделал так - элемент управления определяет желаемое положение сервы, а команда на сервер посылается 10 раз в секунду, вот тут это определяется:

Код: Выделить всёРазвернуть
window.setInterval(
      function(){
         var pos = document.getElementById("scr").parentNode.scrollLeft;
         if(lastPos!=pos){
            submitUART("#9 P" +(pos + 700));
            lastPos=pos;
         };
      },100
   );


Добавлено спустя 56 секунд:
Вот кусок html для отображения бегунка с id="scr":
Код: Выделить всёРазвернуть
<div style="width:320px;height: 20px;margin-top: 15px;overflow-x: scroll;display: inline-block;"
                 onscroll="scrollCam(this.scrollLeft)">
                <div id="scr" style="width:1920px;height: 1px;display: block;" ></div>
            </div>


Добавлено спустя 46 секунд:
Выше приведенная функция лишь ставит бегунок в нужное положение:
Код: Выделить всёРазвернуть
function scrollCam(val)
        {
            document.getElementById("scr").parentNode.scrollLeft=val;
   };
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение denissyslo » 26 мар 2014, 18:18

ok. спасибо за информацию. Буду понемногу перваривать :)
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение denissyslo » 27 мар 2014, 08:10

Следующие вопросы могут показаться простыми, но прошу отнестись с пониманием:
Код: Выделить всёРазвернуть
   document.getElementById("scr").parentNode.scrollLeft=val;

Не в курсе вообще как оно и что работает в HTML. можно пояснить как работает эта строчка?
краткая биография: родился в роддоме - учился на учебе - служил на службе - работал на работе.....
Аватара пользователя
denissyslo
 
Сообщения: 191
Зарегистрирован: 17 дек 2007, 15:39
Откуда: г. Комсмольск-на-Амуре / п.Светлая
ФИО: Денис Сусло

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение =DeaD= » 27 мар 2014, 09:03

Устанавливает положение бегунка. Подробней - уже CSS читать надо про аттрибут scrollLeft.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение cesar » 01 июл 2014, 15:36

Hello DeaD
Leveraging asunto on this topic
How do I change to use between 70-250
To control a servo motor.
Could you tell me
thank
Аватара пользователя
cesar
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 03 июн 2012, 18:20
Skype: centraltek

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение =DeaD= » 17 июн 2015, 18:39

cesar писал(а):Hello DeaD
Leveraging asunto on this topic
How do I change to use between 70-250
To control a servo motor.
Could you tell me
thank

Hello cesar!

Insufficient information about your problem.
Do you mean servo position interval or something else?
If yes - you need to change servo parameter formula ( submitUART("#9 P" +(pos + 700)); ).

best regargs
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение Slavik » 01 июл 2015, 01:13

Привет всем! Отличная идея поработать над веб-интерфейсом. Считаю, что OR-WRT супер крутая вещь, потенциал которой недооценен.
Я только учусь на программиста, так что вряд ли помогу мудрым старческим советом, но если что, то я в теме.
Аватара пользователя
Slavik
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 окт 2014, 03:03
прог. языки: НЛП

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение Slavik » 01 июл 2015, 07:28

Думаю, не я один заметил, что пользоваться OR-WRT на мольном очень неудобно, в то время как именно со смартфоном приятнее всего играться роботом.
А возможно ли вообще, сделать такую страничку, что бы при работе акселерометра или героскопа на мобильном выполнялась функция submitUART()? Очень хочется, что бы была возможность управлять роботом при помощи мобильного телефона, да так что бы управление осуществлялось при помощи сенсоров положения. Что бы не строгать какой-нить новый апп, можно же сделать мобильную версию для index.html. И в мобильной версии сделать так что бы картинка подгонялась по высоте экрана, наложить на изображение прозрачные кнопки слева (газ) и справа (тормоз), и осуществить реакцию на поворот экрана.
Я может сильно фантазирую, но кажеться что уже есть библиотеки для JS что бы отлавливать события акселерометра и героскопа. Сам то я не шарю (пока), но может для кого-то это дело 5 минут.
И хотелось бы иметь админку для управления роботом. Например, что бы была возможность поменять параметры портов, или назначить значения кнопок. И ещё много всего хотелось бы, но не хочу лепить в одну кучу.
Аватара пользователя
Slavik
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 окт 2014, 03:03
прог. языки: НЛП

Re: OR-WRT ищу единомышлеников для доработки

Сообщение elmot » 04 июл 2015, 13:49

Вообще-то написание простой программы для андроида - не есть суперзадача. Где-то у меня даже валялся расшифровщик mjpeg на яве, только для настольной, на переделать должно быть просто.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5676
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter