roboforum.ru

Здесь будут выкладываться примеры и обсуждаться вопросы программирования робота под RoboRealm.

Конфигурация робота:
OR-4WD-Rover, OR-WRT роутер, OR-AVR-M128-DS контроллер.

Роутер - например, TP-Link WR703n
Вебкамера - например, Logitech HD C270

Добавлено спустя 27 минут 42 секунды:
Пример #1: Слежение за красным объектом





Программа фильтрует красный цвет, находит самое большое красное пятно, затем его центр тяжести, затем поворачивает камеру на него через простенький VBScript

Полная настройка для RoboRealm прилагается.
Она ориентирована под получение видео с 192.168.1.120:8080/?action=snapshot и использует для управления драйвер Twinky Rover от EDV'а.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не забывайте галочки снимать в DVR Server plugin напротив детекторов движения, чтобы квадратиков желтых не было