roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Программирование TwinkyRover под RoboRealm

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Программирование TwinkyRover под RoboRealm

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 19:49

Здесь будут выкладываться примеры и обсуждаться вопросы программирования робота под RoboRealm.

Конфигурация робота:
OR-4WD-Rover, OR-WRT роутер, OR-AVR-M128-DS контроллер.

Роутер - например, TP-Link WR703n
Вебкамера - например, Logitech HD C270

Добавлено спустя 27 минут 42 секунды:
Пример #1: Слежение за красным объектом





Программа фильтрует красный цвет, находит самое большое красное пятно, затем его центр тяжести, затем поворачивает камеру на него через простенький VBScript

Полная настройка для RoboRealm прилагается.
Она ориентирована под получение видео с 192.168.1.120:8080/?action=snapshot и использует для управления драйвер Twinky Rover от EDV'а.
Вложения
Track Red Ball.robo.zip
(1.43 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Программирование TwinkyRover под RoboRealm

Сообщение EDV » 15 июл 2012, 22:13

Не забывайте галочки снимать в DVR Server plugin напротив детекторов движения, чтобы квадратиков желтых не было :)
Вложения
dvr_srv_settings.png
Отключение детекторов движения
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter