roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ORFA - поддержка пользовательских модификаций

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

ORFA - поддержка пользовательских модификаций

=DeaD= » 02 июл 2012, 11:06

В этой теме будут обеспечиваться консультации пользователей, желающих внести изменения в ORFA.

Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций

demoontz » 12 янв 2014, 12:56

то что я искал! (наверное)
я бы хотел добавить в прошивку свой функционал. А точнее добавить секвенсер. а возмодно и еще какуюнить логику. Можно ликбез, как лучше жто сделать, ничего не наломав в прошивке? что куда дописвать и прочее.

Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций

=DeaD= » 12 янв 2014, 14:52

По сути для расширения драйвера серв нужно править файл /eterm/orc32parsers.c

Там дописать регистрацию новой команды что-нибудь типа "@<num>" = "исполнить пакет команд <num>"
И дописать модификатор команды "# " - чтобы команда не исполнялась, а сохранялась для последующего вызова.

Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций

demoontz » 12 янв 2014, 21:18

Понял! сяпс!


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter