roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 10 апр 2025, 11:57

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Правила форума


Правила раздела OpenRobotics



Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 4 ] 
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: ORFA - поддержка пользовательских модификаций
СообщениеДобавлено: 02 июл 2012, 11:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
В этой теме будут обеспечиваться консультации пользователей, желающих внести изменения в ORFA.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций
СообщениеДобавлено: 12 янв 2014, 12:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
то что я искал! (наверное)
я бы хотел добавить в прошивку свой функционал. А точнее добавить секвенсер. а возмодно и еще какуюнить логику. Можно ликбез, как лучше жто сделать, ничего не наломав в прошивке? что куда дописвать и прочее.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций
СообщениеДобавлено: 12 янв 2014, 14:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
По сути для расширения драйвера серв нужно править файл /eterm/orc32parsers.c

Там дописать регистрацию новой команды что-нибудь типа "@<num>" = "исполнить пакет команд <num>"
И дописать модификатор команды "# " - чтобы команда не исполнялась, а сохранялась для последующего вызова.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
demoontz
 Заголовок сообщения: Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций
СообщениеДобавлено: 12 янв 2014, 21:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Сообщения: 194
Откуда: Kiev
Skype: demoontz
Понял! сяпс!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 1
  [ Сообщений: 4 ] 

Список форумов » Тематические разделы » Open Robotics

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO