roboforum.ru

В этой теме будут обеспечиваться консультации пользователей, желающих внести изменения в ORFA.

то что я искал! (наверное)
я бы хотел добавить в прошивку свой функционал. А точнее добавить секвенсер. а возмодно и еще какуюнить логику. Можно ликбез, как лучше жто сделать, ничего не наломав в прошивке? что куда дописвать и прочее.

По сути для расширения драйвера серв нужно править файл /eterm/orc32parsers.c

Там дописать регистрацию новой команды что-нибудь типа "@<num>" = "исполнить пакет команд <num>"
И дописать модификатор команды "# " - чтобы команда не исполнялась, а сохранялась для последующего вызова.

Понял! сяпс!