roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


ORFA - поддержка пользовательских модификаций

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

ORFA - поддержка пользовательских модификаций

Сообщение =DeaD= » 02 июл 2012, 11:06

В этой теме будут обеспечиваться консультации пользователей, желающих внести изменения в ORFA.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций

Сообщение demoontz » 12 янв 2014, 12:56

то что я искал! (наверное)
я бы хотел добавить в прошивку свой функционал. А точнее добавить секвенсер. а возмодно и еще какуюнить логику. Можно ликбез, как лучше жто сделать, ничего не наломав в прошивке? что куда дописвать и прочее.
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2014, 14:52

По сути для расширения драйвера серв нужно править файл /eterm/orc32parsers.c

Там дописать регистрацию новой команды что-нибудь типа "@<num>" = "исполнить пакет команд <num>"
И дописать модификатор команды "# " - чтобы команда не исполнялась, а сохранялась для последующего вызова.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ORFA - поддержка пользовательских модификаций

Сообщение demoontz » 12 янв 2014, 21:18

Понял! сяпс!
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz


Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter