roboforum.ru

В этой теме предполагается публикация сообщений о проектах на основе решений Open Robotics, по 1 сообщению на каждый проект, обсуждение в этой ветке запрещается, по возможности при публикации сообщения давайте в нём ссылку на отдельную тему, где все желающие смогут продолжить обсуждение. Опубликованное сообщение может быть отредактировано автором.

Приветствуется, чтобы сообщение содержало как можно больше из списка:
0. Наименование робота (+ если есть ссылка на основную тему с вашим проектом)
1. Основное фото робота (+ если есть смысл - дополнительные фото)
2. Назначения робота;
3. Краткие ТТХ - габариты, вес, скорость;
4. Описание компонент робота: механика, двигатели, питание, электроника, софт;
5. Видеоролик с роботом в работе;

Заранее прошу прощения за такие строгие правила в теме, но иначе здесь очень быстро станет не разобраться

Ну-с, начнем. Вот мой "Дарт Ровейдер". Тележка, управляемая по wifi, web-камера с наведением по двум координатам.
Моторы, пластик, плата МК - OR-AVR-M128-DS, сервы наведения камеры - "инженерный образец" OR-4WD-Rover.
Питание - аккумулятор Li-Ion Turnigy, 11.1V, 5Ah/
Веб-камеры:
- OKCLICK - самая дешевая вебкамера, удален ИК фильтр; для экспериментов по снижению задержки видео и ночному видению.
- Logitech C-100 - бюджетный логитеч, поддерживает режим MJPEG
- Wanscam IP-Camera - для тестирования возможности подключения IP камер.
Головные устройства:
- DLink DIR-320
- TP-LINK WR-703N
- TP-LINK MR3020 - the best!
В некоторых версиях на борту был OR-USB-UART


Для развлечения ребенка нацеплена маска Дарта Вейдера и в глаз вставлен светодиод.

Применение - отладка и развитие прошивки OR-WRT.
В планах:
- Звук
- Датчики
- Телеметрия
- Другие камеры
- Интеграция с захватами

Перемыть косточки платформе можно в моем блоге.