OR-WRT - Разработка и развитие

bekrutt

Эксперемент провел, роутер + хаб USB + камера + контроллер OR . Подключил все это к двум блокам АКБ, каждый из которых состоит из 4-х типа АА АКБ, обьщей емкостью 1000 мА\ч т.е получаем два блока АКБ, каждый по 1 А\ч емкости. Приэтом 1-эй блок питает роутер + USB ХАБ + Камера, а второй блок контроллер + сервы и движители.....

Кароче включил все покатался немного понравилось, решил проверить на сколько АКБ хватит в режиме ожидания т.е машина стоит (ни чего не двигается) только видео передается.... кароче через час роутер стал перезагружаться... проверил напругу блок АКБ на роутере сел.......

Надо искать альтернативный источник энергии)))))

elmot

Чего искать-то? Литиевые аккумы на хоббикинге.

bekrutt

и на сколько их хватит. как думаеш?

elmot

На дофига. У меня 5Ач * 11В. Тележка целый день активно катается, к вечеру аккум вполне живой еще.

Литий мало того, что емкий, он еще с низким внутренним сопротивлением. Даже будучи изрядно разряженным не дает просадку напряжения под нагрузкой. Из минусов - зарядка к нему нужна хорошая и его перереразряжать нельзя. Дуба даст.

Aquarius

Илья, подскажи, пожалуйста, что за колёса у тебя с двигателями и где брал?

Кита

http://shopor.ru/category/nabory-dlja-sborki-robotov/

elmot

Это инженерный образец OpenRobotics Rover. Вопросы к =DeaD=

http://shopor.ru/product/26202/

=DeaD=

Версия HTML страницы с поддержкой 2 серв пан+тилт (правда это версия для ПК домашней сети, т.к. прописаны адреса 192.168.1.120)

bekrutt

добрый день. у меня тоже получилось сделать управление несколькими сервами. также управление ими с кнопок.

ALS

Тут уже звучало предложение...
Добавьте, пожалуйста, поддержку звуковой USB-карты. Чтобы робот научился если не слышать, то, по крайней мере, "разговаривать".

rus9911

elmot Подскажи пожалуйста, как через консоль изменить пароль, если старый утерян. (MR3020)
Ура-а, вспомнил

sir66

realsystem писал(а):

sir66 писал(а):

Люди! Помогите с вопросом, прошу прощения что пишу не совсем в ту тему, просто вроде все тут юзают MR3020 под Openwrt, который пытаюсь использовать для своего проекта. Так вот, может кто знает, как заставить OpenWrt не писать ничего в сериальную консоль при загрузке и при работе (последнее она делает редко, но делает). Шелл на консоли я поборол легко убрав строку из /etc/inittab, а вот диагностику уже второй день не могу убить. А робот в результате слегка шизеет при перезагрузке MR3020.

Покажите кто-нибудь лог того что выдается на ком порт. Если это сообщения uboot'а то сложно скрыть их, а если от ядра линуха, то проще.

Там сначала U-boot, потом ядро. Хотя бы ядро побороть хочется.

elmot

в or-wrt похакано ядро. В разных версиях - либо собрано с console=nul, либо тупо в собраном бинарнике переправлено. ну и в inittab подкручено, конечно.

sir66

elmot писал(а):

в or-wrt похакано ядро. В разных версиях - либо собрано с console=nul, либо тупо в собраном бинарнике переправлено. ну и в inittab подкручено, конечно.

А как бинарник ядра поправить в данном случае? Пересборка это не то чтобы сложно, но как то совсем вне темы и очень не хочется разводить у себя весь девелопмент тулз. Мы же не OpenWrt тут обсуждаем и развиваем.

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
Я правильно понимаю, что просто правкой каких то ядерных переменных тут не обойтись?

realsystem

Править надо kernel cmd line. Где она сохранена для wrt я не знаю(обычно указывается либо в загрузчике либо вшито в ядро). Если люди говорят что в or-wrt пофиксили, то на мой взгляд это все что можно сделать. Кстати console=null не очень хорошо делать, лучше все таки оставлять хоть какую-то консоль, а просто подавлять вывод с помощью quite

roboforum.ru

Правила форума

OR-WRT - Разработка и развитие

Кто сейчас на конференции