roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-WRT - Поддержка

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Tsi329 » 08 янв 2013, 15:37

Mirmik писал(а):Помогите, спасайте меня :). Не могу разобраться с портами.

Написано по поводу встроенного UART (железо MR3020):
сервис ser2net транслирует обмен на TCP порт 2000


Вопрос: каким образом вообще с этим портом можно установить связь?
Как установить связь с портом со стороны компа из под Windows?

Есть такая замечательная бесплатная утилитка HW VSP3 - Virtual Serial Port
http://www.hw-group.com/products/hw_vsp/index_en.html
Она эмулирует COM-порт на компьютере, считывая и отсылая данные в сетевой порт.
(как раз твой случай). Мною проверено - работает на ура.
Mirmik писал(а):Как установить связь с портом со стороны компа из под Linux?
Фактически меня интересует не сам UART, а именно вопрос общения с портами в локальной сети.

Если не интересует UART или тебе надо делать под Linux, то можно просто на прямую читать/писать в
этот открытый порт сети на любом языке программирования. Вот тебе кусок класса на C++ и QT.
К слову после долгих поисков единственно верное решение среды разработки ИМНО.
Код: Выделить всёРазвернуть

int Arduino::Create(Ui::cvRobotClass *pui)
{
    m_pTcpSocket = new QTcpSocket(this);
   OpenSocket();
   connect(m_pTcpSocket, SIGNAL(connected()), SLOT(slotConnected()));
   connect(m_pTcpSocket, SIGNAL(disconnected()), SLOT(slotDisconnected()));
   connect(m_pTcpSocket, SIGNAL(readyRead()), SLOT(slotReadyRead()));
    connect(m_pTcpSocket, SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)),
            this,         SLOT(slotError(QAbstractSocket::SocketError))
           );
   return 1;
}
void Arduino::OpenSocket(void)
{
   m_nNextBlockSize=0;
   UIOpenSocket(false);

   m_pTcpSocket->connectToHost(ui->eIPAddress->text(), ui->sbPort->value());
   
}

void Arduino::CloseSocket(void)
{
   m_pTcpSocket->disconnectFromHost();
}

void Arduino::slotConnected(void)
{
   ui->eRec->append("Connected\n");
   UIOpenSocket(true);
}

void Arduino::slotDisconnected(void)
{
   ui->eRec->append("Disconnected\n");
   UIOpenSocket(false);
}

void Arduino::slotError(QAbstractSocket::SocketError err)
{
    QString strError =
        "Error: " + (err == QAbstractSocket::HostNotFoundError ?
                     "The host was not found." :
                     err == QAbstractSocket::RemoteHostClosedError ?
                     "The remote host is closed." :
                     err == QAbstractSocket::ConnectionRefusedError ?
                     "The connection was refused." :
                     QString(m_pTcpSocket->errorString())
                    );
   ui->eRec->append(strError);
}

void Arduino::slotReadyRead(void)
{
   QString str;
   if (!m_pTcpSocket->canReadLine())
      m_pTcpSocket->waitForReadyRead();

   //   using socket readLine method
   str = QString(m_pTcpSocket->readLine());//.simplified();
}

void Arduino::SendCommand(const QString &str)
{
   if(!m_pTcpSocket->isOpen()) return;
   m_pTcpSocket->write(str.toAscii());
}
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение SASolovjov » 13 янв 2013, 23:26

Подскажите пожалуйста как написать bash-скрипт чтобы отправить через telnet данные на удаленный сервер? Имею роутер с подключенным через FTDI адаптер датчик температуры DS18B20, который считывает с него показания температуры. Все это хозяйство хочу использовать в проекте народный мониторинг. Подробности про подключение датчика здесь
SASolovjov
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 22 дек 2011, 17:13

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 14 янв 2013, 00:47

На мой взгляд, имеется явный перебор устройств. Целую Малину задействовать под термометр... Я бы постарался обойтись просто роутером, наверняка удастся, лишив роутер одного из светодиодов. По пооду отправки данных прямо сейчас ответить не смогу, но посмотрю, что там можно отчебучить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение SASolovjov » 14 янв 2013, 01:06

Спасибо за быстрый ответ, на счет малинки это я так, может пригодится кому, попробую сам с ней разобраться, скрипты на пхп есть и есть куда сам пхп поставить, а вот с роутером засада, нет памяти для установки пхп. На сколько я понял самое оптимальное для этого это expect, но его тоже надо ставить, а репозиторий openwrt его не знает, и я не знаю влезет ли он вообще. В общем желательно все это сделать без доустановки чего либо. А gpio думаю не придется использовать раз через сом пошло, пока руки не дошли но думаю можно обойтись и внутренним.
SASolovjov
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 22 дек 2011, 17:13

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Mirmik » 14 янв 2013, 17:17

Есть такая замечательная бесплатная утилитка HW VSP3 - Virtual Serial Port


Угу, спасибо, заработала сразу.

о можно просто на прямую читать/писать в
этот открытый порт сети на любом языке программирования.


Да... Это мне и надо. Дело в том, что у меня управление роботом идет через UART сплошным потоком. 
Сейчас у меня используется и постоянная отправка POST запросов javascript методом SetInterval, где-то каждые 50 мс... Но разные браузеры на это дело смотрят по разному, постоянно сбоят и дают не хилую задержку.

Так что код буду изучать, пасибо...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 20:34

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение alexram1991 » 20 янв 2013, 06:30

Добрый вечер !
Тоже прикупил роутер mr3020 и решил разобраться с ним
Перепрошил последней прошивкой с Wiki ,подключил камеру C110, подключил к домашней сети ,но бьюсь уже пол дня с UART-ом не хочет работать ни встроенный ни внешний на FTDI ,светодиоды RX TX на FTDI не горят когда нажимаю команды с веб морды mr3020.После FTDI у меня ATMEGA8 которая по командам с роутера должна зажигать один из четырех светодиодов ,но он ничего не зажигает.
Я так понял что для FTDI мне нечего устанавливать не надо ?Так почему роутер нечего не шлют ?FTDI у меня точно рабочая я ей бут ATMEGA8 шью .
И еще вопрос выше написано что для внутреннего UART-а нужна программка на компьютере HW Virtual Serial Port она я так понял открывает на компьтере виртуальный ком порт Она в моем случаи необходима ?Что я только не опробовал внутренний UART не чего не хочет слать.Что я мог упустить?Прошу помогите
alexram1991
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 янв 2013, 05:35

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 21 янв 2013, 12:12

Какая скорость уарта?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение alexram1991 » 21 янв 2013, 23:01

Скорость 57600.
Через putty у меня приходят данные если замыкаю RX и TX друг с другом на конце и через встроенный и через FTDI но через веб-морду не в какую не реагирует все скорости настроил в файлах: serial когда пользовался встроенный UART-ом ставил "/dev/ttyATH0" а когда через FTDI "/dev/ttyUSB0" .В файлах rc.local и ser2net.conf скорости выставлены одинаково.Не могу понять что не так ?
alexram1991
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 янв 2013, 05:35

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 22 янв 2013, 01:22

а что в serial.cgi?
Дуина там не перезагружается, часом?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение svavan » 22 янв 2013, 14:37

Все привет!

Решил сделать апгрейд тележке и загубил по моему стабилизатор напряжения питания подключаемого к роутеру USB устройства. У кого-то есть схема роутера? Необходимо опознать стабилизатор и понять какая нога за что отвечает и можно ли его заменить и на что? Предполагаемое место гибели детальки обвел как и положено красным мелом на фото ниже.
Вложения
tp-link_mr3020_mb_1.png
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 22 янв 2013, 15:56

Где-то была схема от 703го.
У меня есть подозрение, что это не стабилизатор(ног многовато), а ключ питания USB.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение svavan » 22 янв 2013, 16:43

Может и ключ, если подать 5В со входа питания роутера на USB то камера начинает нормально работать. А на той ноге ключа где должно быть 5В, напряжение всего 0.12В. Деталька померла скорее всего от повышенного напряжения на входе роутера, протупил я немного и нечаянно подал напряжение повыше. А и греется эта деталька прилично (значит не все еще сгорело), даже если в USB ничего не вставлено.
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 22 янв 2013, 17:54

Ну значит по-минимуму ее можно просто замкнуть, я думаю.
ИМХО в 703м на этом месте стоит TPS2041BDBV
U6 здесь - http://squonk42.github.com/TL-WR703N/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение svavan » 22 янв 2013, 18:38

Спасибо! "Будем искать!"
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 22 янв 2013, 18:40

Лучше сначала прозвонить и убедиться, что это оно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter