Технический форум по робототехнике.
sed » 02 янв 2013, 12:14
на самом деле ставил пакет не для той версии, сейчас устройство появилось, и даже из консоли команды отсылаются, но только один раз, после этого msp430 молчит и диодами не моргает, после ребута роутера один раз команда отправить можно и опять тишина, из вебморды результата нет
p.s. понял сам, у меня в МК программа немерная, она не перестает ждать данные из порта
Последний раз редактировалось
sed 02 янв 2013, 12:28, всего редактировалось 1 раз.
elmot » 02 янв 2013, 12:22
ну значит смотреть прошивку mcp
=DeaD= » 02 янв 2013, 13:38
sed писал(а):По питанию: 1)стандартный блок питания
Какой стандартный? 150мА ? 350мА? 1А? 2А? Что еще на питании висит?
sed » 02 янв 2013, 14:02
Прошивку МК исправил, весь глюк был из-за того, что для теста обратно отсылал в порт полученные команды.
По питанию 5V 1A, питается роутер и usb камера, и ничего более
=DeaD= » 02 янв 2013, 23:03
После программной перегрузки роутера - такие же помехи на видео?
sed » 03 янв 2013, 10:11
к сожалению нет, выход выставил разрешение 240х180 5 fps, причем процессор даже при 320х240 10 fps не нагружается более 60-70%, но лезут помехи, остался один вариант: роутер от отдельного бп, а хаб с камерой от второго адаптера
=DeaD= » 03 янв 2013, 11:23
При отдельных БП еще хуже может стать.
sed » 03 янв 2013, 12:20
чуда не произошло, пока буду с таким разрешение экспериментировать
Mirmik » 04 янв 2013, 20:58
Помогите, спасайте меня

. Не могу разобраться с портами.
Написано по поводу встроенного UART (железо MR3020):
сервис ser2net транслирует обмен на TCP порт 2000
Вопрос: каким образом вообще с этим портом можно установить связь?
Как установить связь с портом со стороны компа из под Windows?
Как установить связь с портом со стороны компа из под Linux?
Фактически меня интересует не сам UART, а именно вопрос общения с портами в локальной сети.
denissyslo » 05 янв 2013, 15:48
TP-Link WR703N - как мне сказал Антон (dead) у него родной уарт косячный какой-то, 11200 не получается. Скажите, друзья, можно ли с данного девайса родной уарт задействовать на что-либо. например, есть ли возможность понизить уарт до 9600 и подружить с платами опенроботикс?
TP-Link MR3020 - если взять данное устройство, то получиться с него взять уарт (тот что на плате) и подключить к плате опен роботикс. там нет никаких залипух?
elmot » 05 янв 2013, 16:52
denissyslo писал(а):TP-Link WR703N - как мне сказал Антон (dead) у него родной уарт косячный какой-то, 11200 не получается. Скажите, друзья, можно ли с данного девайса родной уарт задействовать на что-либо. например, есть ли возможность понизить уарт до 9600 и подружить с платами опенроботикс?
TP-Link MR3020 - если взять данное устройство, то получиться с него взять уарт (тот что на плате) и подключить к плате опен роботикс. там нет никаких залипух?
Эти два роутера - близнецы братья, со всеми теми же особенностями. Скорость снижается без вопросов и там и там одинаково. Насчет уарт - многие роутеры(не только TPLINK) с частотой проца 400 МГц слегка мажут на скорости 115200, на 57600 не должно проявляться, там уже намного меньше ошибка по задающей частоте. Лично у меня без сбоев работает связка 703-stm8 на скорости 9600. 115200 - не пробовал. Еще надо учитывать, что роутер выплевывает во встроенный уарт какое-то количество мусора при загрузке, напр. на моем stm8 от этого сходит с ума встроенный бутлоадер, пришлось его отключить.
denissyslo » 06 янв 2013, 03:25
elmot, можете помочь подружить 703н и плату антона 128М с ДД встроенным?
Имеется 703Н с прошивкой из вики. есть распайка родного уарта на 128 по принципу: нога ТХ роутера подана на разъем РХ платы и наоборот.
Есть желание законектить два девайса, но чтото пока никак.
elmot » 06 янв 2013, 09:59
а в чем проблема-то? я так делал, но на 115200 оно глючит. скорости ниже не пробовал. если все тоже самое сделать через usb-uart, то проблемы тут же снимаются.
denissyslo » 06 янв 2013, 14:46
проблема в нежелании использовать усб-уарт, которого еще и нету. Уже распаян родной уарт + все смонтировано на роботе. Есть надежда, что можно как-то понизить уарт и все заработает
elmot » 06 янв 2013, 15:03
Есть-есть. дерзаем.