roboforum.ru

int led = 13;
int incomingByte = 0;
int action = 0;

void setup() {
  Serial3.begin(57600);//57600
 
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (Serial3.available() > 0) {  //если есть доступные данные// считываем байт
        incomingByte = Serial3.read();
        if(incomingByte == 119) // W
          action = 13;
        digitalWrite(led, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(led, LOW);
        if (action == 13)
        {
          delay(500);
          digitalWrite(led, HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(led, LOW);
          delay(500);
          digitalWrite(led, HIGH);
          delay(500);
          digitalWrite(led, LOW);
        }
        else
          digitalWrite(led, LOW);
    }
               
}

#!/usr/bin/awk -f
function unescape(s)
{
   gsub(/\+/," ",s)
   res = ""
   do {
     p = match(s,/%[0-9a-fA-F]{2}/)
     if(p>0) {
        res = res substr(s,0,p-1) sprintf("%c",0+("0x" substr(s,p+1,2)))
        s = substr(s,p+3)
     }
   } while(p>0)
   return res s
}

BEGIN {
   RS = "&"
   FS = "="
}
{
   if($1 == "SERIAL_DATA" ) print unescape($2) > "/dev/ttyATH0"
}
END
{
   print "202"
}