=DeaD= писал(а):Пардон, я имел в виду перекодировку YUV, думаю в езернет камере роль тормознутого роутера выполняет ARM на камере

но проверить можно просто - подцепите вашу камеру прямо в ПК и проверьте задержку.
Я поигрался с настройками камеры и вот последний результат: ~0,15 сек задержка. Это разрешение 640 на 480, средняя степень сжатия, фпс стоит Auto. Скрин снимал уже с готового робота, т.е. камера+роутер+wifi.
Говоря по правде задержка немного гуляет и доходит до 0,2. Я думаю, что это зависит от качества сигнала в первую очередь и от самой картинки, которую надо сжимать камере в JPEG.
Сам роутер замедляет видео поток где-то на 0,05 сек.
Опять же жду ваших измерений задержки. Мне очень интересно сравнить ethernet и USB камеры.