Технический форум по робототехнике.
_Pirra » 12 июл 2012, 13:10
elmot писал(а):Пересборка-то довольно простая, но вот чтобы все работало после этого.... Дело в том, что тплинки в офиц релиз еще не входят, я уже говорил об этом, и ImageBuilderом не строятся. Т.е. нужна полная пересборка прошивки, а это 1-2 часа на 1 заход, по крайней мере у меня. Так что времени занимает огого.
Есть у меня мысль, как сделать с поддержкой флешки, и даже мысль, что надо снять DIR-320 с поддержки, делать под тплинки в 2 вариантах - без флешки - только то, что сейчас. С флешкой - поддержка звука/видео/блютуза и прочего.
Доброго времени суток.
А как продвигаются дела в этом направлении?
Обнаружилось, что setserial не работает с USB устройствами, а встроенный уарт поддерживает спокойно.
elmot » 12 июл 2012, 17:36
Для USB не нужен setserial. Он выставляет хардварьные параметры, которых там просто нет. Используй stty.
Продвигается плохо, ибо жуткий цейтнот.
rar » 12 июл 2012, 19:16
Какой та ёкарный бабай )) купил TP-Link MR3020, видео все равно тупит, камера с500, народ что делать ) камера вроде в поддержке есть но на Asus WL-500 видео тоже тупит
=DeaD= » 12 июл 2012, 19:20
Может у вас с сетью чего?
elmot » 12 июл 2012, 20:11
Канал вайфай менять.
rar » 13 июл 2012, 00:06
проверял на Ethernet(на 2х компах), wi-fi канал 8, одно и тоже. Что то мне подсказывает что проблема с камерой, так как на Asus такая же проблема, но прикол в том что на Asus ставил прошивку от Олега, все ок
Добавлено спустя 3 часа 13 минут 11 секунд:
прошивка 0.60 + TP-LINK MR3020 + c500 проверялись? какие камеры 100% работают?, или забить и lan(какую подешману посоветуете) камеру купить?
elmot » 13 июл 2012, 01:17
у меня без вопросов работает logitech c-100
Tsi329 » 13 июл 2012, 02:58
=DeaD= » 13 июл 2012, 03:30
Tsi329, не помню, спрашивал или нет, а у этой вашей DCS-910 какая задержка в отображении на экран ПК?
Tsi329 » 14 июл 2012, 21:52
=DeaD=, не спрашивали. Задержка не маленькая. Вот результаты уже с готового робота (т.е. камера+ WR703N+Wifi)
- Вложения
-
-
=DeaD= » 15 июл 2012, 00:19
Да, не хило, 0.4сек, для навигации это скорее всего плохо подходит.
Для боев роботов и соревнований тоже вряд ли подойдет.
А куда планируется использовать робота с такой задержкой в отображении?
elmot » 15 июл 2012, 01:01
Что-то все как-то плохо... у меня на логитече задержка 0.17
svavan » 15 июл 2012, 01:02
Подскажите пожалуйста как сделать так чтоб с вебморды команды шли на внутренний UART робороутера?
А то щас если посылать на 2000 порт то приходит, а с вебморды нет.
Вчера тоже измерил на тех китайских камерах задержку. Получилось тоже от 0.4сек до 0.7сек
Хотя глупо было что-то ожидать от камеры за 4$.
Такая камера тоже работает точно так же как та что я показывал выше.
USB\VID_1871&PID_0316&REV_1114&MI_00
USB\VID_1871&PID_0316&MI_00
Из плюсов - цена, есть к чему приклеить сервы для позиционирования, 6 встроенных обычных светодиодов подсветки.
Tsi329 » 15 июл 2012, 11:03
=DeaD= писал(а):Да, не хило, 0.4сек, для навигации это скорее всего плохо подходит.
Для боев роботов и соревнований тоже вряд ли подойдет.
А куда планируется использовать робота с такой задержкой в отображении?
Да я сам в шоке от этих своих измерений.
Мои планы навигация и распознавание образов на базе OpenCV.
Я рассчитывал на гораздо меньшие цифры. Значит буду разбираться, что выдаёт задержку: сама камера или именно связка камера+роутер.
Если вам всем не сложно, то выложите точно такие же свои цифры по задержке с указанием вашей конфигурации. Я делал это на сайте:
http://sekundomer.net/P.S.Про бои роботов никогда и не думал. Наверно потому, что в Беларуси людей, занимающихся всем этим крайне мало.
=DeaD= » 15 июл 2012, 11:30
Думаю это связка камера+роутер, т.к. в роутере идет перекодировка видео, что и замедляет весь процесс.