roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-WRT - Поддержка

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение _Pirra » 12 июл 2012, 13:10

elmot писал(а):Пересборка-то довольно простая, но вот чтобы все работало после этого.... Дело в том, что тплинки в офиц релиз еще не входят, я уже говорил об этом, и ImageBuilderом не строятся. Т.е. нужна полная пересборка прошивки, а это 1-2 часа на 1 заход, по крайней мере у меня. Так что времени занимает огого.
Есть у меня мысль, как сделать с поддержкой флешки, и даже мысль, что надо снять DIR-320 с поддержки, делать под тплинки в 2 вариантах - без флешки - только то, что сейчас. С флешкой - поддержка звука/видео/блютуза и прочего.


Доброго времени суток.
А как продвигаются дела в этом направлении?

Обнаружилось, что setserial не работает с USB устройствами, а встроенный уарт поддерживает спокойно.
Это не дым канифоли. Это души погибших транзисторов...
Аватара пользователя
_Pirra
 
Сообщения: 29
Зарегистрирован: 23 май 2012, 15:46
Откуда: Ростов-на-Дону
прог. языки: Delphi

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 12 июл 2012, 17:36

Для USB не нужен setserial. Он выставляет хардварьные параметры, которых там просто нет. Используй stty.
Продвигается плохо, ибо жуткий цейтнот.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение rar » 12 июл 2012, 19:16

Какой та ёкарный бабай )) купил TP-Link MR3020, видео все равно тупит, камера с500, народ что делать ) камера вроде в поддержке есть но на Asus WL-500 видео тоже тупит
rar
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 мар 2012, 00:59

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 12 июл 2012, 19:20

Может у вас с сетью чего? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 12 июл 2012, 20:11

Канал вайфай менять.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение rar » 13 июл 2012, 00:06

проверял на Ethernet(на 2х компах), wi-fi канал 8, одно и тоже. Что то мне подсказывает что проблема с камерой, так как на Asus такая же проблема, но прикол в том что на Asus ставил прошивку от Олега, все ок

Добавлено спустя 3 часа 13 минут 11 секунд:
прошивка 0.60 + TP-LINK MR3020 + c500 проверялись? какие камеры 100% работают?, или забить и lan(какую подешману посоветуете) камеру купить?
rar
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 16 мар 2012, 00:59

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 13 июл 2012, 01:17

у меня без вопросов работает logitech c-100
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Tsi329 » 13 июл 2012, 02:58

rar, мое мнение post241163.html#p241163
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 13 июл 2012, 03:30

Tsi329, не помню, спрашивал или нет, а у этой вашей DCS-910 какая задержка в отображении на экран ПК?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Tsi329 » 14 июл 2012, 21:52

=DeaD=, не спрашивали. Задержка не маленькая. Вот результаты уже с готового робота (т.е. камера+ WR703N+Wifi)
Вложения
test2.JPG
test1.JPG
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 00:19

Да, не хило, 0.4сек, для навигации это скорее всего плохо подходит.
Для боев роботов и соревнований тоже вряд ли подойдет.

А куда планируется использовать робота с такой задержкой в отображении?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение elmot » 15 июл 2012, 01:01

Что-то все как-то плохо... у меня на логитече задержка 0.17
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение svavan » 15 июл 2012, 01:02

Подскажите пожалуйста как сделать так чтоб с вебморды команды шли на внутренний UART робороутера?
А то щас если посылать на 2000 порт то приходит, а с вебморды нет.

Вчера тоже измерил на тех китайских камерах задержку. Получилось тоже от 0.4сек до 0.7сек :(
Хотя глупо было что-то ожидать от камеры за 4$.

Такая камера тоже работает точно так же как та что я показывал выше.
Изображение
USB\VID_1871&PID_0316&REV_1114&MI_00
USB\VID_1871&PID_0316&MI_00

Из плюсов - цена, есть к чему приклеить сервы для позиционирования, 6 встроенных обычных светодиодов подсветки.
Аватара пользователя
svavan
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 05 июл 2012, 10:56
Откуда: Украина, Донецк
прог. языки: ASM, С++, C#, Python

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение Tsi329 » 15 июл 2012, 11:03

=DeaD= писал(а):Да, не хило, 0.4сек, для навигации это скорее всего плохо подходит.
Для боев роботов и соревнований тоже вряд ли подойдет.
А куда планируется использовать робота с такой задержкой в отображении?

Да я сам в шоке от этих своих измерений.
Мои планы навигация и распознавание образов на базе OpenCV.
Я рассчитывал на гораздо меньшие цифры. Значит буду разбираться, что выдаёт задержку: сама камера или именно связка камера+роутер.
Если вам всем не сложно, то выложите точно такие же свои цифры по задержке с указанием вашей конфигурации. Я делал это на сайте: http://sekundomer.net/

P.S.Про бои роботов никогда и не думал. Наверно потому, что в Беларуси людей, занимающихся всем этим крайне мало.
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: OR-WRT - Поддержка

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 11:30

Думаю это связка камера+роутер, т.к. в роутере идет перекодировка видео, что и замедляет весь процесс.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter