roboforum.ru

Отсюда вывод - работать на 57600. Там делитель - почти ровные 27. Ну или искать какую-то скорость повыше, чтоб минимум ошибок. Похоже она такая одна:
153600 на МК (делитель тройка) и 156250 на уарте атероса (делитель 10). Ошибка 1.7%.

Ой, да, скорость выше - 120'000 похоже.

Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:
Я думаю ошибка выше 0.5% будет неприемлима (при длине посылки до 20 байт).
Наверное лучше перейти к CP2102 ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

В смысле?

В смысле отказаться от встроенного порта, если нет нормальных частот, которые можно будет использовать на больших пакетах.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну давай. Я-то только за. Минимум вивисекции, немного больше денег, зато USB-UART + хаб и расширяйся-не хочу. Народ уже жаждет звука, записи видео и прочего, а оно уже не лезет во внутреннюю флеш. Я бы еще рассмотрел варианты хаб+ридер карточек, тогда можно в малом габарите добавить SD и сделать на нем extroot.

Внутри роутера сейчас есть поддержка CP2102? На какой-нибудь порт выведена?
Или там пачку телодвижений надо?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Не, до 1% вообще без проблем - там же старт-стоп биты дают синхронизацию, каждые 10 бит. 1.7 тоже должно быть достаточно надежно. Теоретически до 5% должно переваривать (на пол-бита съедет за байт), практически за счет фронтов туда-сюда начинаются проблемы раньше, как раз на 3-4%.

Как-то это не стыкуется с тем, что посылки по 1 байту нормально проходят, а начиная со 2-3 символа в пакете - фарш

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Поставь в настройках кома 2 стоп-бита

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
Точнее: в передающем com 2 стоп-бита, в приемном 1 стоп-бит

есть, по умолчанию на 2000

Что-то я пока сдаюсь этим всем заниматься попробуем с USB-UART.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну тады на будущее: 2 стоп-бит на передающей стороне и позволяют лучше синхронизироваться при больших ошибках скорости (раз 1 - 2 байта передавались нормально, значит с 2-мя стоп-битами должно быть гуд)

Подскажите если делаю так echo "ffffffffff" > /dev/ttyUSB0 то все проходит,
но если сделать в цикле
while :
do
#sleep 1
echo "fffffffffff" > /dev/ttyUSB0
done
то секунд через 20 умирает,и помогает только отключение и включение.

Кто умирает то?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У меня переходник USB ком на FTDI продключен к MR3020 и кабелем в ком порт компа.На компе запущен терминал.Когда я запускаю на роутере в цикле выводить символы,то вижу что сначала они идут в терминал,а секунд через 20 прекращают.На роутере /dev/ttyUSB0 пищет что-то типа переполнения буфера. Помогает только если переходник выдернуть и вставить в роутер снова.
Пробывал с другими переходниками то-же самое.Прошивка OR-WRT последняя.Ком порт настраиваю так. stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600 Причем заметил что если передавать короткими порциями то живет дольше.