roboforum.ru

se1ik писал(а):Доброго времени суток! ... Очень хочется принимать данные с датчиков и видеть показания в вебморде.
...Может кому пригодится выкладываю скомпилированные файлы.

Взял ttyATH0.7z (там модифицированные файлы index.html и serial.cgi).
Залил на TP-Link командой pscp.exe -r -pw 123 -scp www/* root@192.168.0.1:/www
Чтобы восстановить права выполнил команду chmod 755 /www/cgi-bin/serial.cgi
Перезагрузился. Проверил, что файлы загрузились куда надо (слил с роутера конфиг и посмотрел содержимое).
Подцепился к внутреннему UART через HW Virtual Serial Port.
Проверил терминалом наличие эха. Эхо есть. А вот админка через WiFi на порт ничего не шлёт. Перезагрузился. Без изменений.
Вернул обратно index.html и serial.cgi. Всё опять работает.
Получалось у кого выводить данные с порта на страницу админки?

to Romeo: посветите меня пожалуйста в эту тему, где взяли файлы для зашивки в роутер? и как/через чего зашивали?

tehcom11 писал(а):to Romeo: посветите меня пожалуйста в эту тему, где взяли файлы для зашивки в роутер? и как/через чего зашивали?

Изначально в роутер была залита прошивка OR-WRT 0.60 wiki/OR-WRT_install

Модифицированные файлы брал тут
post284547.html?hilit=%D0%B2%D1%8B%D0%BA%D0%BB%D0%B0%D0%B4%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D1%8E%20%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B5%20%D1%84%D0%B0%D0%B9%D0%BB%D1%8B#p284547
залил вышеуказанной командой, которую запустил *.bat файлом.

Доброго времени суток.
Подскажите в чём может быть проблема.
Arduino Nano подключён по USB к роутеру. Скетч просто шлёт в ответ "Hello World", и моргает светодиодом если на вход подаются хоть какие-то данные. Скорость 115200.
В роутере после прощивки ничего не менял, кроме того что настроил соединение с интернет.
В /dev/ есть ttyUSB0
Но выполнинии команды: echo "bileberda" > /dev/ttyUSB0 ардуина не реагирует.
При выполнинии cat /dev/ttyUSB0 высвечивается только то что я ввёл bileberda.
Естественном с веб-интерфесом тоже не работает.
В чём может быть дело?

Добавлено спустя 1 час 23 минуты 54 секунды:
на моей ардуинке стоит CH340G контроллер - аналог FTDI.
Выяснил, что для этого контроллера нужно установить kmod-usb-serial-ch341 . Этот драйвер у меня не установлен.
Пробую выполнить opkg update. мне выдаёт:
Downloading http://orwrt.sourceforge.net/files/0.77 ... ackages.gz.
wget: bad address 'orwrt.sourceforge.net'
Collected errors:
* opkg_download: Failed to download http://orwrt.sourceforge.net/files/0.77 ... ackages.gz, wget returned 1.

сеть не настроена. роутер не может достучаться до итнернета.

Может быть, но роутер отлично пингует. ping 8.8.8.8

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
есть ли другие пути? я закачал pakages.gz в папку /tmp/ на роутере. Что дальше?

Slavik писал(а):Может быть, но роутер отлично пингует. ping 8.8.8.8

DNS не настроен.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
есть ли другие пути? я закачал pakages.gz в папку /tmp/ на роутере. Что дальше?

есть. pakages.gz сам по себе не особо нужен. это только список пакетов. Нужен пакет,
http://orwrt.sourceforge.net/files/0.77 ... ar71xx.ipk и вот это файл уже можно установить.

спасибо, заработало!

отлично

Доброго времени суток!
Вопрос в следующем: хочу перепрошить мр3020, что лучше поставить OR_WRT или CyberWRT? Начитавшись тут и там сделал вывод что вроде второй вариант это упрощенная версия первого за счет интерфейса и готовых подключаемых модулей...Так ли это? Жду помощи от префессионалов ибо сам новичок...

Цель: на основе EV3 склепать робота с камерой ну и дальнейшее расширение возможностей по мере обучения...

Я бы тогда не через роутер это делал.
вот еще один мой проект
http://sourceforge.net/projects/ev3javabrick/

не дождался ответа, воткнул or-wrt разбираюсь потехоньку...в ближайшее время планирую перепрошить на cyber...глянуть как оно там))
теперь возник вопрос: как достучаться до кирпича через веб интерфейс, а конкретно управление моторами?
пока цепь такая: кирпич прошил на LeJos->хаб на 4е входа>1вход-свисток, 2вход-маршрутизатор>из маршрутика идет камера. камеру по сети поймал благодаря вашей прошивке.
из примочек: mr3020, logitech c270, netgear n300, ginzzu usb-hub gr-414ub

Я про LeJos ничего не знаю. Что там на USB творится?

elmot писал(а):Я про LeJos ничего не знаю. Что там на USB творится?

вот про LeJos: http://www.lejos.org/ev3.php
по поводу USB: роутер как и камера питается от USB хоста EV3 через хаб,так же как и свисток...видимо роутер буду делать точкой доступа и клиентом...пытаться кирпичь конектить к роутеру...

Добавлено спустя 2 часа 3 минуты 47 секунд:

elmot писал(а):Я бы тогда не через роутер это делал.
вот еще один мой проект
http://sourceforge.net/projects/ev3javabrick/

а по подробнее где-то описано про проект?пролистал все(по ссылке),или что-то не углядел или все поверхностно описано не вдаваясь вглубь...

В целом правда. На детальную доку пороху уже не хватило. Ну и доку по ROS надо смотреть на ros.org. А я просто сделал связь смартфон-EV3 и разместил там узел ROSа.

onl-errr писал(а):пытаться кирпичь конектить к роутеру...

Каким образом предполагается коннектить? LeJos как выглядит? как сетевое устройство?