Технический форум по робототехнике.
elmot » 17 дек 2014, 15:24
У меня была похожая проблема. Заключалась в том, что arp пакеты не ходили от вайфай до вайфай устройства даже в одном сегменте вайфай(видимо не перетранслируется точкой доступа видимо для экономии трафика). Чтобы преодолеть проблему, в прошивке запускается периодический arping с робороутера на точку доступа.
Slavik » 18 дек 2014, 03:19
Т.е. запустив arping, сеть на какое-то время позволит робороутеру принимать\отправлять пакеты между устройствами внутри сети? Хитро. Вопросы:
1. Как часто нужно запускать arping?
2. Нужно ли запускать arp на компе?
3. Как должен выглялеть скрипт?
elmot » 18 дек 2014, 12:41
не знаю, сработает ли в данном случае. Обычно проблема в том, что одно из устройств не знает соответствия адреса IP/MAC для второго устройства, потому и связи нет. Что там с топологией вайфаев у вас там - я не знаю.
1) у меня работает все время, пингает с периодом несколько секунд, сколько точно не помню. можно заглянуть в /etc/rc.local
2)надо пробовать
3)see rc.local
Slavik » 19 дек 2014, 02:28
Смогу проверить только после новогодних каникул. С наступаюшим 2015!
Dmitry__ » 19 дек 2014, 20:42
Фига ты гулять, сегодня только 19-е

elmot » 19 дек 2014, 22:26
человек в штатах обитает, у них главное бухалово 25го декабря, а в начале января уже жизнь заново начинается
Slavik » 22 дек 2014, 07:57
elmot писал(а):человек в штатах обитает, у них главное бухалово 25го декабря, а в начале января уже жизнь заново начинается
Да, у моих детей в школе каникулы с 22 декабря по 5 января. В моей школе (языковой) до 7 января.
tehcom11 » 12 мар 2015, 15:19
Вопрос про обратную связь UART, как принимать данные из вне, например на платформе сработал концевик, котроллер обработал это событие и отправил данные в уарт роутера, как вывести информацию на экран(страничку роутера) принятые с контроллера? Может какой ВЕБтерминал есть?
elmot » 12 мар 2015, 15:25
на данный момент нету
tehcom11 » 12 мар 2015, 15:59
вопрос родился из этой темы
http://habrahabr.ru/post/252411/ а точнее из этого комментария:
У меня вот так работает — первый тест.
Да порой пропадает видео, но сразу обновив страничку оно продолжает работать.
Но прошивка роутера у меня другая и после тестов скрипты я там дописывал.
У меня как раз все команды с роутера на adruino идут именно по UART, а в USB подключена только камера.
Катался по WiFi дома, потом через инет с работы. Даже конкурс для коллег делал, кто быстрее проедет трассу в FPV режиме.
Как раз хотел спросить как проблему с логами в UART решали, а то при таком скетче робот на старте будет чудить, но автор делал по другому и еще про паузу написал.
А я просто повысил скорость UART и сделал более сложные команды, а еще робот возвращает телеметрию — расстояние на все четыре стороны.
elmot » 12 мар 2015, 16:03
_Готового_ решения нет. Самому можно колхозить как угодно.
tehcom11 » 12 мар 2015, 17:15
elmot писал(а): Самому можно колхозить как угодно.
а как?)
Romeo » 22 май 2015, 01:34
Версия 0.7. Забыл пароль SSH. Сделал всё как по инструкции, подцепился через телнет при загрузке, увидел консоль, ввёл PASSWD, а вот пароль вводить не даёт

символы при нажатии клавиш не вводятся. Неужели поломалась прошивка?
elmot » 22 май 2015, 01:50
ввел что?
где это видано, чтобы пароль отображался?
Romeo » 22 май 2015, 01:57

Ввёл 123 не обращая ни на что. Спасибо, заработало. Ввело в заблуждение сообщение "Bad password: too short". Давно не залезал в роутер, подзабыл.