Технический форум по робототехнике.
elmot » 09 янв 2012, 16:26
Romeo писал(а):Красный помаргивает. Робороутер в сети видится, можно даже приконнектится к портам 25,80,8080... Но вот робороутер команды не выводит в USART. Пинговал IP - ответа нет.
dccharacter писал(а):... зайди терминалом на роутер и попосылай пакеты на 2000 порт робо-роутера...
а вот тут пожалуйста поподробнее.
Так, на дире никто не слушает порт 25. Это порт SMTP, почты. Так что если туда удается приконнектиться - то это просто не в робота. Если не пингуется - то значит все коннекты не туда. Проверяйте конфигурацию сети. Тут что-то не то.
elmot » 09 янв 2012, 17:30
Кстати, если есть "нерешаемые проблемы", могу зайти тимвьювером, посмотреть почти лично.
Добавлено спустя 6 минут 18 секунд:dccharacter писал(а):Давайте определимся в терминологии, чтоб не путаться, предлагаю:
робо-роутер - роутер с вкоряченной на него прошивкой OR_WRT
роутер - хрень, которая вай-фай раздает
комп - любое устройство, с которого вы пытаетесь управлять робо-роутером и сидите на этом форуме
Сам такое хотел предложить, так что давайте. Робо-роутер мне не нравится, но за неименеем лучшего вполне подойдет.
dccharacter писал(а):Дальше, если робо-роутер пингуется с роутера (а он должен пинговаться, ибо он к сети подключился), значит проблема (как ты и пишешь) в конфигурации сети, т.е. в фаерволе роутера.
Если роутер с заводской прошивкой, то попинговать оттуда вряд ли удастся.
Одна из проблем, которую я решал (и решил) в прошивке робороутера - это его непингуемость, поскольку arp пакеты из wifi кто-то режет, и mac-адрес робороутера никому в сети неизвестен. Так что первое дело - пингнуть с робороутера роутер. Для этого там есть LAN порты с другим адресом сети и SSH доступ.
Последний раз редактировалось
elmot 03 фев 2012, 12:57, всего редактировалось 1 раз.
Romeo » 09 янв 2012, 17:41
Из заводской прошивки роутера пинговать можно, но не получилось
elmot писал(а):Кстати, если есть "нерешаемые проблемы", могу зайти тимвьювером, посмотреть почти лично.
Что нужно для этого?
dccharacter писал(а):Веб-морду-то с компа видно?
Вэб-морда с компа видна, если подключен сетевой шнурок от компа к робо-роутеру.
- Вложения
-
elmot » 09 янв 2012, 17:47
Что за адрес-то безумный - 0.120? Такой и не будет пинговаться. По LAN адрес робороутера -192.168.0.1, по вайфай - 192.168.1.120 по умолчанию, по неумолчанию - 172.16.1.X. Если в wifi сети раздавать адреса 192.168.0.X - так ничего не заработает, этот диапазон адресов отдан LAN портам робороутера.
PS. Я не уверен, что приведенное выше окошко из вебморды роутера пингует внутренние адреса.
elmot » 09 янв 2012, 17:57
Отредактированный пост ddcharacter
Когда разберешься с айпишниками и запингуешь робо-роутер по вайфаю, послать ему сообщения на 2000 порт можно так:
telnet robo-router_ip 2000
Далее все набранное уходит в порт 2000 и на UART, все что идет с UART, появляется на экране.
Последний раз редактировалось
elmot 09 янв 2012, 18:25, всего редактировалось 1 раз.
elmot » 09 янв 2012, 18:31
Romeo писал(а):Из заводской прошивки роутера пинговать можно, но не получилось
elmot писал(а):Кстати, если есть "нерешаемые проблемы", могу зайти тимвьювером, посмотреть почти лично.
Что нужно для этого?
Влезть ко мне в асю(454547233) или скайп(elmot73),
Скачать и запустить teamviewer с teamviewer.com, сообщить мне ID и PIN. И не отходить от компа
Romeo » 09 янв 2012, 18:39
Кажися нащупал в чём дело.
У меня ноут (Win7) "питается" инетом от Wi-Fi, который раздаёт роутер.
Ноут с внутренним IP 172.16.1.103 НЕ ПИНГУЕТСЯ!
А вот запросы с ноута на комп (IP 172.16.1.100) - проходят.
Значит дело в компе.
Последний раз редактировалось
Romeo 09 янв 2012, 19:25, всего редактировалось 1 раз.
elmot » 09 янв 2012, 19:10
Дело может быть во множестве вещей - как я уже упоминал, в срезанном arp, в файрволле win7, в настройках роутера. Скорее всего файрволл.
Последний раз редактировалось
elmot 09 янв 2012, 23:04, всего редактировалось 1 раз.
Romeo » 09 янв 2012, 19:41
Мини TCP-Terminal. Работает только под WinXP. Может кому надо. Чисто для проверки.
- Вложения
-
TCP-Term.rar- (54.6 КиБ) Скачиваний: 0
elmot » 09 янв 2012, 19:42
Чем лучше телнета или putty?
Romeo » 09 янв 2012, 20:03
Да ни чем не лучше
Выложил с исходниками. Можно во что угодно переделать под TCP.
Romeo » 11 янв 2012, 13:47
Возникла новая проблема - с камерой. Logitech HD WebCam C270. Посмотрел в списке UVC-камер, присутствует.
Настраивал поток и MJPEG и YUV, всё без толку. Не кажет ничего
elmot » 11 янв 2012, 14:12
Лампочка на камере горит?
Браузер? Под IE - он не держит MJPEG видео - работать не будет. Стабильнее всего в хроме.
Romeo » 11 янв 2012, 15:40
Долбаный IE, ненавижу его
Столько мучался. Всё работает спасибо.
Надо было догадаться, что IE такой ущербный.
elmot » 11 янв 2012, 15:58
А вот это я в вики добавил. Потому про IE - это реально важно.