roboforum.ru

тэг code

_________________
Читайте !

Неа, проверял, включен только роутер в него хаб а в него камера с переходником. Причем если сторонней прогой гнать символы управления через ser2net также идет зависание видео, кажется будто канал полностью забивается. Щас у меня реализовано в сторонней проге управление так: нажал кнопку-передается символ начала движения, отпустил кнопку-передается символ остановки, т.е. пока кнопка удерживается ничего не передается. Вот мне также в веб интерфейсе сделать, чтоб при нажатии и удержании кнопки передовался символ начала движения тольо один раз, а при отпускании символ остановки.

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 55 секунд:

Не помогло

Очень странно. Переделать веб-морду конечно можно, но что у вас там за конструкция, которая валится от передачи команд с частотой всего 10 раз в секунду.
Не лучше ли её поправить? Текущий режим сделан для защиты от пропуска команд. Типа нажал стоп, а приёмник её не разобрал. Чтобы не надо было еще раз жать "вперед" и потом отпускать для торможения - команда "стоп" так же посылаться будет 10 раз в секунду.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да конструкция скорее всего непричем... у меня вместо ардуины своя платка на atmega8 которая по уарту принимает символы управления и дергает драйвером. Проверил отключил от роутера все кроме веб камеры logitech C270, жму кнопку управления на клаве, видео с камеры подвисает через секунду и идет рывками, после отпускания клавиши браузер (опера) еще пару сек генерирует отправку потом видео нормализуетя. Специально проверил в хроме, видео почти не зависает но идет не так плавно... но всетаки как сделать чтоб убрать автоповтор команды при удержании кнопки? в ptz камерах так и сделано символ для начала движения и символ остановки, и пропуск команд происходит крайне редко

Может это у вас браузер глючит при работе с клавиатурой?

Насколько я помню - там была отправка команд каждые 100мс независимо от того, нажата кнопка или нет.
Если выложите сюда HTML-файл с роутера - я проверю.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

_https://www.dropbox.com/s/ywd8te7fnuwilm6/index.html

Хм, странно, видимо только положение сервы каждые 100мс посылается. Но тем не менее оно высылается ведь 10 раз в секунду и ничего.

Попробуйте в строке:
<form id="serialForm" action="/cgi-bin/serial.cgi" method="POST" target="hidden">
заменить
action="/cgi-bin/serial.cgi"
на
action="http://roboforum.ru/cgi-bin/serial.cgi"

(уберем отправку команд на роутер вообще)

будет ли у вас так же глючить видео?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сделал, видео также тормозит идет рывками, после отпускания кнопки пару сек браузер еще шлет символ потом перестает и видео становится нормальным, может глюк оперы? в хроме гораздо лучше видео почти не тормозит, но в хроме чаще пропуск команд, зависает в движении приходится еще раз нажимать

Итого имеем тормоза браузера при обработке.

Как вариант - можно модифицировать скрипт, сделать отправку команды движения только если предыдущая команда движения была другой.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Попробуйте теперь вернуть action как было, но закомментировать содержимое функции submitUART:



Если глюк с видео не исчезнет, значит косяк в обработке браузером событий с кнопок управления и он почти не лечится.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Закоментировал, при нажатии на кнопку браузер перестал посылать чтолибо, видео идет плавно как и должно

Значит тупит браузер при множественной отправке данных. Попробуйте сделать глобальную переменную

var lastCmd = '-';
определение вставьте рядом с
var lastPos = -1;

Создаем новую функцию function submitCmd(cmdString)
{
if(lastCmd!=cmdString){
submitUART(cmdString);
lastCmd=cmdString;
};
};

и замените все вызовы submitUART в обработчиках кнопок на submitCmd

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Супер! то что нужно) все заработало без тормозов
Большое спасибо!)

А КАКОЙ ЛОГИН И ПАРОЛЬ

вышлите видео как это всё сделать на tp-link mr3020

тот который написан в инструкции по установке.


может ещё бригаду программистов на дом тебе выслать, чтобы всё вместо тебя сделали?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!