Технический форум по робототехнике.
4254 » 31 июл 2013, 06:43
nikAV76 писал(а):КАК ВКЛЮЧИТЬ веб интерфейс через консоль?(по SSH
root@192.168.217.1 прекрасно отзывается)
- Код: Выделить всё • Развернуть
/etc/init.d/uhttpd enable
/etc/init.d/uhttpd start
в /etc/wireless секции
ap и
sta должны называться просто config wifi-iface:
- Код: Выделить всё • Развернуть
config wifi-iface
option device 'radio0'
option network 'wlan_ap'
option mode 'ap'
option encryption 'psk2+tkip+aes'
option ssid 'OR_WRT'
option key '87654321q'
option disabled '1'
config wifi-iface
option device 'radio0'
option network 'wlan_sta'
option mode 'sta'
option encryption 'psk2+tkip+aes'
option disabled '0'
option ssid 'HomeNet'
option key '********'
у вас в секции
ap задано
option disabled '1'. это означает, что точка доступа вами выключена.
Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:4254 писал(а):Поставил транк OpenWRT (barrier breaker r37568), настроил вручную сеть и mjpg-streamer наподобие OR-WRT. Черные квадраты ушли насовсем.
и все-таки в темноте (ночная улица, пара фонарей) при разрешении 640x480 5 fps видео иногда начинает дергаться и "полосатить" черным. 320x240 или 800x600 таких проблем нет.
nikAV76 » 31 июл 2013, 13:42
- Код: Выделить всё • Развернуть
/etc/init.d/uhttpd start
Error: No sockets bound, unable to continue
Вот что получаю в ответ
почему-то с трудом вставляются ответы....
Интерфейс так и назван, по-моему...
И я запускаю робороутер ТОЛЬКО как клиент к домашнему роутеру'HomeNet'
Кроме того можно ли настроить(пока вообще не получается) на доступ к нескольким сетям(при доступности чтоб подключался к прописанной сети)?
nikAV76 » 01 авг 2013, 00:56
Ок.разобрался веб интерфейсом-прошил заново прошивкой...
Робороутер, в случае когда включён и АР и клиент, не поднимает сеть АР пока не подключится клиентом. Это так и должно быть?
Подцепил камеру 1871:0316 (в списке нет) получаю страшные артефакты на всех разрешениях кроме 160х120. Мне кажется так чудит mjpg-streamer. пару лет назад пробовал его прикручивать к домашнему роутеру(ASUS RT-N16) и эта же камера, такая же картинка получалась. В итоге установил Palantir и Motion для детекции движения. Может здесь также попробовать заменить?
Myp » 01 авг 2013, 02:43
да надо выбирать один из двух режимов чтобы небыло глюков
если артефакты на всех разрешениях кроме минимального значит камера не поддерживает mjpeg сжатие а выдаёт сырую картинку.
роутер берёт картинку с камеры и сам сжимает в джипег чтобы джипег уже передать по сети.
но производительности нехватает
elmot » 01 авг 2013, 14:22
ruswest писал(а):Приветствую.У меня MR3020 прошивка 0.70, решил временно сделать ip камеру через LAN. В режиме точки доступа коннектится по 192.168.217.1, а в режиме
клиента через wifi- 192.168.1.120. Можно ли коннектится в режиме клиента по LAN?
Вопрос не понят.
Добавлено спустя 9 минут 55 секунд:Myp писал(а):да надо выбирать один из двух режимов чтобы небыло глюков
если артефакты на всех разрешениях кроме минимального значит камера не поддерживает mjpeg сжатие а выдаёт сырую картинку.
роутер берёт картинку с камеры и сам сжимает в джипег чтобы джипег уже передать по сети.
но производительности нехватает
Мур, ты не прав.
Аппаратное сжатие включается соответствующим флажком. Если камера его не держит, то mjpeg-стример вообще не запускается. Камеру с аппаратным MJPEG можно запустить и в режиме YUV, она будет работать/
К сожалнию, глюки с артефактами не связаны с загрузкой проца. Они нестабильные и проявляюттся безсистемно.
Могу только дать некие общие рекомендации:
- снижайте fps
- в режиме AP они проявляются реже(либо же вообще не проявляются), чем в режиме клиента.
- поищите менее загруженный канал wifi.
Myp » 01 авг 2013, 15:05
тогда я ничё не понимаю, почему на одной камере без проблем фигачит 640х480 а на другой 160х120 с трудом?
Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:elmot писал(а):- поищите менее загруженный канал wifi.
через LAN порт по кабелю 160х120 с периодическими артефактами идёт
больше разрешение вобще не идёт одни артефакты.
загруженность вифи и номер вообще непричём
elmot » 01 авг 2013, 15:52
А если совсем вайфай вырубить?
Myp » 01 авг 2013, 16:25
не пробовал
а как его вырубить?
elmot » 01 авг 2013, 16:40
wifi down
nikAV76 » 01 авг 2013, 19:46
elmot писал(а):А если совсем вайфай вырубить?
Я пробовал: WI-FI выключаю, комп к роутеру по LAN, ...правда камера дешёвая китайская за $5 в режиме YUV(другие не поддерживет) в итоге при всех разрешениях кроме 160х120 идут артефакты. Причём одинаковые: изображение разбито на четыре-пять горизонтальных частей, верхняя часть всегда стабильно стоит на своём месте, остальные части хаотично и независимо сдвигаются вправо, ровно и без искажений каждого блока. Как это победить??? на ASUSe RT-N16 palantir c этой задачей справился лучше( там лишь искажения внизу кадра)
elmot » 01 авг 2013, 21:26
частота кадров какая?
Myp » 02 авг 2013, 00:39
роутер успевает считать верхнюю часть кадра с камеры, потом глючит(может буфер переполняется а может другой процесс активность перехватывает), через некоторое время роутер возвращается к прерванной приёмке кадра и считывает оставшуюся по его мнению часть кадра
однако пока роутер глючил, камера начала выдавать следующий кадр и роутер склеивает начало одного кадра с рандомной частью второго кадра, потом рандомная часть третьего кадра и т.д. пока не соберёт из рандомных кусочков полный кадр
полученный кадр наконец молниеносно отправляется клиенту в виде цельной картинки и процесс начинается сначала, роутер успевает считать верхушку кадра и остаток собирает по мере сил и возможности.
дело не в скорости передачи.
проблема в том что роутер не может принять кадр от камеры без перерыва.
приоритет процесса низкий или чтото ещё такое.
nikAV76 » 02 авг 2013, 02:44
elmot писал(а):частота кадров какая?
Ставил разные: от 5 до 30! Естественно чем выше, тем больше сыплется.только в самом низком (160х120) работает корректно.я уж подумываю камеру поменять: defender 1320 кто-либо пробовал?на коробке написано: дрова для окошек....или посоветуйте что точно работает с wr703n???
f0x » 08 авг 2013, 18:16
Дошли руки - согласовал ардуину с UART роутера - работает как часы.
У кого нить похожие проблемы с usb Mega'вским были?
eone » 12 авг 2013, 02:42
Извините за возможно глупый вопрос, но хотелось бы знать проект поддерживает еще D link DIR-320?
есть вышеуказанный роутер, шасси, web камера C270, ардуино уно и желание повторить робота, в дальнейшем на его примере основу перенести в управление террариумом с возможностью просмотра через инет.
пытался поставить прошивку из вашего вики "DIR-320", поставил прошивку, подключил веб камеру, подключился к роутеру по вайфай, увидел видеопоток.
столкнулся с проблемами:
роутер с олеговской прошивкой не цепляется к роутеру от провайдера, не могу осилить как через WinAgents TFTP Server 4 закинуть suart в роутер.
П.С. если я правильно понял OR-WRT уже готовая прошивка, если ее залить в роутер, этого достаточно будет для того чтобы ардуина зацепилась за него