roboforum.ru

**MaPTbIH** » 03 окт 2011, 04:41

Итак, прошел путь по созданию OR-LT-v2 и хочу поделиться своими граблями. Т.к. это мой первый самодельный робот мне будет проще объяснить новичкам что к чему здесь, ведь я все еще сам такой)
Краткий обзор проделанных операций по созданию:

Покупка модулей и девайсов: OR-AVR-M32-D, OR-LINESENS-KTIRx10, HXT900(НЕмодифицированных)*2шт, Блок для батарей 4*АА *2шт, программатор AVR910
Создание 3D-модели OR-LT-v2 для нахождения размеров будущего корпуса
Вырезка составляющих корпуса из оргстекла толщиной 3мм
Модифицирование сервомашинок HXT900 под постоянное вращение
Общая сборка
Программирование OR-AVR-M32-D

Извиняюсь за сухость речи, всё будет, но по происшествию моих некоторых октябрьских эвентов. А пока...

**=DeaD=** » 03 окт 2011, 07:17

На фотках не видно батарей и проводов до датчика линии, окончательной фотки нету? :oops:

**MaPTbIH** » 13 янв 2012, 22:03

Вот фотографии в собранном виде

**avr123.nm.ru** » 14 янв 2012, 09:40

Красиво. Молодец :Bravo:

**MaPTbIH** » 14 мар 2012, 21:19

В процессе подготовки к Робофесту дело двигается и с данной машинкой. Перед вам первый более менее удачный вариант следования по линии. Здесь не П, не ПИД-регулятор, а здесь switch case (0-9) с дифференциальной составляющей. Прогу выложу позже. На днях выложу в хорошем качестве. Что пока скажете?

**=DeaD=** » 14 мар 2012, 21:29

При такой широкой линии надо и датчик бы раза в 2-3 шире

**MaPTbIH** » 14 мар 2012, 21:48

Я бы сказал датчик нужно другой делать, чтобы получать не 0-1, а 0-100 на датчике, т.е. гораздо более точнее. В перспективе готов сотрудничать с roboforum, чтобы новая разработка в итоге вышла в wiki.
И моторы нужно другие совсем делать.

**SkyStorm** » 14 мар 2012, 23:59

Датчик цифровой на основе идеи от Pololu, точно такие же применяются на 3Pi.
В софте от Pololu, он выдает 0-1000.

Если не ускоришся раза в три, до 15 секунд, то шансов на призы на робофесте у тебя мало.
Например OMega при 15 секундах была 3ей в Политехническом в январе.

**MaPTbIH** » 15 мар 2012, 01:26

Да, с такими конкурентами трудно соревноваться. Ничего, ничего, следующая моделька мощней будет.
А никто не знает на каких алгоритмах тот же OMega ездит? ПИД? Или что-то поинтереснее?

Датчики там интересные. А с нашего тоже можно аналоговый сигнал получить, ведь так?

**SkyStorm** » 15 мар 2012, 01:31

ПИД, а что может быть другое?

**MaPTbIH** » 15 мар 2012, 01:37

Можно и гораздо более прогрессивные алгоритмы использовать, на нечеткой логике, например. У нас есть преподаватель по этой части (по системам управления и различным регуляторам). После фестиваля будем копать по этой части.
Можно еще запоминать маршрут как-то. Вообщем, есть куда развиваться даже на дешевых и немощных комплектующих.

**=DeaD=** » 15 мар 2012, 07:58

Нечеткая логика - это класс алгоритмов, в которых не охота строить точную матмодель, оно не более прогрессивное, а более универсальное.

**Duhas** » 15 мар 2012, 09:18

мое мнение на счет нечеткой логики - какой то ленивец решил прославиться))

но на самом деле может быть полезно..

**SkyStorm** » 15 мар 2012, 11:26

Развиваться - это правильно! Общался на выходных с победителями по линии на чемпионате Европы в Вене.
Они проходят ту трассу(примерно 1.5-2 наших) за 6.5 секунды.
Так вот ездят на ПИДе.

Вообще у них прикольно сделан робот, к нему выносной блок с LCD 16X2 и кнопки.
Подрубают к роботу правят константы, отрубают, запускают.
Без компа, без перепрошивки ...

**MaPTbIH** » 15 мар 2012, 13:42

Да, с LCD хорошая идея, надо будет взять на вооружение - экономия времени на соревнованиях куча!

roboforum.ru

OR-LT-v2 (cover)

OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Re: OR-LT-v2 (cover)

Кто сейчас на конференции