roboforum.ru

Щаз меня математики закидают тухлыми помидорами, но ПИД придумывался тогда, когда были только конденсаторы и резисторы. На микроконтроллере куда проще реализуются и адекватнее работают другие алгоритмы (читай нечеткая логика).
Вот городил я ПИД в серву, а потом, шутки ради, сравнил с простым алгоритмом, ну ответ сами знаете...

Можно дистанционно вливать константы по блютуз или чему-нибудь такому с ноутбуков. Будет еще проще и дешевле - не надо пинать дисплеи и поддерживать кнопки. Текстовый файлик на компе подправил, послал, вуаля. можно еще телеметрию обратно получать по тому же блютузу.

Регламентом соревнований радио часть запрещена.
Ну и по мимо прочего, на призовых роботах вес очень четко рассчитан, а БТ весьма кушает энергию.
Но так действительно проще, согласен.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Неужели нельзя включать БТ между раундами?

Можно.
Но правила постоянно меняются в рамках описанного.
Написано - запрещено применение удаленного доступа не только для контроля но и для мониторинга.
У тебя на роботе микро сборка, проходишь гомологизацию
- и говоришь использую только для отладки
Варианты
- хорошо, верим, допущен.
- правилами запрещено, проконтролировать не можем, не допущен.

Рискнуть?

Можно сделать сьемный, тогда проще. Но опять втыкаешь в робота, бежишь к компу, тюнишь отрываешь от робота ...

Вот прошлогодняя фотка робота занявшего 3е место. В этом году он сильно поменялся.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Ой, а посредине круглое это у него что? Гироскоп что ли?

Нет, турбина.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Жестоко.

Турбина создает разряжение под роботом для удержания его на трассе? Такие штуки вроде запрещены?

1. да
2. Кем и где?

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

1. Круто. А из чего там сделана трасса?
2. Я не уверен, вот и спросил. Как то отложилось в голове, что всякие трюки типа липких колес запрещены.

1. Не помню точно, то ли банерная ткань, то ли мдф - не уверен.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

OR-LT-v2 выступил в следовании по линии на Робофесте-2012. Показал 35 секунд! На мой взгляд почти максимум что можно выжать из него.

На такой скорости движков - да, вряд ли пройдет быстрее, а что за движки, какое питание?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Все по вашему проекту) Моторы - переделанные HXT900, питание - 4 батарейки.