roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


OR-LT-v2 (cover)

Разработка стандартизированных модулей для домашнего робостроения.
Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение Dmitry__ » 15 мар 2012, 13:56

Щаз меня математики закидают тухлыми помидорами, но ПИД придумывался тогда, когда были только конденсаторы и резисторы. На микроконтроллере куда проще реализуются и адекватнее работают другие алгоритмы (читай нечеткая логика).
Вот городил я ПИД в серву, а потом, шутки ради, сравнил с простым алгоритмом, ну ответ сами знаете... :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение elmot » 15 мар 2012, 14:34

MaPTbIH писал(а):Да, с LCD хорошая идея, надо будет взять на вооружение - экономия времени на соревнованиях куча!

Можно дистанционно вливать константы по блютуз или чему-нибудь такому с ноутбуков. Будет еще проще и дешевле - не надо пинать дисплеи и поддерживать кнопки. Текстовый файлик на компе подправил, послал, вуаля. можно еще телеметрию обратно получать по тому же блютузу.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение SkyStorm » 15 мар 2012, 14:48

Регламентом соревнований радио часть запрещена.
Ну и по мимо прочего, на призовых роботах вес очень четко рассчитан, а БТ весьма кушает энергию.
Но так действительно проще, согласен.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение elmot » 15 мар 2012, 16:16

Неужели нельзя включать БТ между раундами?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение SkyStorm » 15 мар 2012, 18:34

Можно.
Но правила постоянно меняются в рамках описанного.
Написано - запрещено применение удаленного доступа не только для контроля но и для мониторинга.
У тебя на роботе микро сборка, проходишь гомологизацию
- и говоришь использую только для отладки
Варианты
- хорошо, верим, допущен.
- правилами запрещено, проконтролировать не можем, не допущен.

Рискнуть?

Можно сделать сьемный, тогда проще. Но опять втыкаешь в робота, бежишь к компу, тюнишь отрываешь от робота ...

Вот прошлогодняя фотка робота занявшего 3е место. В этом году он сильно поменялся.
Изображение
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение boez » 15 мар 2012, 18:47

Ой, а посредине круглое это у него что? Гироскоп что ли?
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение SkyStorm » 15 мар 2012, 18:54

Нет, турбина.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение elmot » 15 мар 2012, 23:06

Жестоко.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение СаняМ » 21 мар 2012, 10:14

Турбина создает разряжение под роботом для удержания его на трассе? Такие штуки вроде запрещены?
СаняМ
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение SkyStorm » 21 мар 2012, 10:25

1. да
2. Кем и где?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение СаняМ » 21 мар 2012, 10:54

1. Круто. А из чего там сделана трасса?
2. Я не уверен, вот и спросил. Как то отложилось в голове, что всякие трюки типа липких колес запрещены.
СаняМ
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 12:53
Откуда: Ярославль
прог. языки: Pascal, Asm, Bascom
ФИО: Александр

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение SkyStorm » 21 мар 2012, 14:22

1. Не помню точно, то ли банерная ткань, то ли мдф - не уверен.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение MaPTbIH » 21 апр 2012, 13:14

OR-LT-v2 выступил в следовании по линии на Робофесте-2012. Показал 35 секунд! На мой взгляд почти максимум что можно выжать из него.

Аватара пользователя
MaPTbIH
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение =DeaD= » 21 апр 2012, 18:38

На такой скорости движков - да, вряд ли пройдет быстрее, а что за движки, какое питание?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: OR-LT-v2 (cover)

Сообщение MaPTbIH » 21 апр 2012, 23:59

Все по вашему проекту) Моторы - переделанные HXT900, питание - 4 батарейки.
Аватара пользователя
MaPTbIH
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 20 фев 2011, 14:56
Откуда: Самара
прог. языки: C++ PHP ActionScript LabVIEW

Пред.След.

Вернуться в Open Robotics

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter